車椅子でのパリ観光について/専属運転手を付けるべきか

皆様、初めまして。

私はパリ在住で、知り合いが11月2日〜11月7日までヨーロッパへ観光に来るのですが、足を怪我してしまい車椅子での移動になりました。

実質パリでの滞在が、11月2日と11月7日の二日間です。(3日から6日まではイタリアに行かれるとの事で)
車椅子での移動の容量がわからず、パリの細い道や車椅子専用のタクシーが捕まるのか？という疑問等あり、
専属の運転手を付けた方がいいのではと思い質問させて頂きました。

もしそのようなサービスをされている/知っている方がいらっしゃいましたら連絡して頂けますと有難いです。

人数は、私(20代)と私の母(50代)、
友人2人(50代,60代)(1名車椅子)計4名。

11月2日の予定は、12時〜Palais-Royal 近辺ランチ、14時Palais Garnier その後はエッフェル塔登れそうだったら登りたいとの事。(車椅子の方は下で待機でも良いとの事)
その他の予定は特に立てていませんが、どこかで夕食
友人はCDG近くのホテル滞在なので、可能でしたらそこまで送迎または、パリ市内で解散。20〜21時頃

11月7日 Pigalle近くのホテルピックアップ、11時〜オルセー　13時〜ボンマルシェ　14時〜La Rotondeランチ　その後時間あれば観光で、17時にはPigalleのホテルに戻り、17:30〜18時頃CDG空港まで送迎または17時の時点で解散。

結構タイトなスケジュールなので、可能かどうかわかりませんが、希望はこのような感じです！

宜しくお願い致します。