香港で6時間半程度の乗り継ぎ時間

確かにJTBのマイバスなど香港観光のバスルートがありますが、発車時間がかみ合わないのと、渋滞にはまると時間がかかってしまうなど、いささかキケンです。それよりもしよかったらですが、空港のすぐ隣の東涌（トンツン）という町から、東洋一のケーブルカー（昴坪360、こんぴん360）があって頂上の駅にも、いろいろな観光施設があります。ケーブルカーは前面ガラス張りで香港の町並みが（晴れていれば）見渡すことができます。空港からタクシーやバスでもすぐのところなので、ゆっくり見物できて、時間を見ながらあせることもないのでおすすめです。

香港ナビのこのページが参考になりますね。
http://www.hongkongnavi.com/special/5041353

こんなトランジットツアーがあります。
https://jp.viator.com/ja/8327/Hong-Kong-tours/Layover-Tours/d14-g12-c32046

ここでもいくつかトランジットツアーがあります。
http://www.splendid.hk/en/tours_hk.php

６時間半は意外と短いです。
当日手配はタイミング次第なので、避けたほうが良いと思います。

予約なしでも観光ツアーに参加できます。
空港にもある香港政府観光局のホームページにも紹介があります。
http://www.discoverhongkong.com/jp/see-do/index.jsp

Visitor Information Service　Counterで相談してみてください。

Hong Kong International Airport Visitor Centre
Address: 第一ターミナル到着フロアー　 Halls A と Bの間
Opening hours: 朝8時ー夜９時までy

自由に観光バス路線内で乗り降りできるBIG　BUS　Tourが便利と思います。
ホーム頁はこちらです。
https://www.bigbustours.com/en/hong-kong/hong-kong-bus-tours

日本語で紹介しているサイトもありましたのでご参考ください。
http://www.hongkongnavi.com/special/5037509

空港には観光ツアーのカウンターなどは無かったと思います。
一度エアポートエクスプレスで九龍サイドへ出て、ペニンシュラホテルの横からBigBusなどの二階建てオープントップ観光バスに参加されると便利です！日本語のアナウンスもあります。

toman様
ご連絡ありがとうございます。

６時間半がどの時間帯か、日にち、曜日（週末などは移動に時間がかかる場合もあります）などにもよると思います。
空港からは、飛行機が遅れる可能性もありますし、一回出国をして、
市内に移動となるとやはり１時間くらいはかかってしまうかもしれません。
ツアーのスタート時間が９時とか８時半とか、決まっているので、
その時間に必ず間に合って、終了後、
帰りも所要時間１時間＋飛行機出発時間１時間前＋イミグレや空港内などの移動なども考えて、遅くとも２時間くらい前までには、市内を出るとなると、
実質３－４時間くらいになってしまうので、それでも、確実にいけそうなツアーがあれば、申し込まれたら良いと思います。
当日のツアーの申し込みですが、ツアー会社の営業時間内で、連絡が当日とれて、その日空いていれば申し込みもできると思います。
空港では、英語でのツアーでしたら一部受け付けているかもしれませんが、探すことを考えると、東洋さんや、パンダさんのような日本語のツアー会社さんにお電話などで直接ご連絡されたら良いと思います。
お気をつけて。

ありがとうございます。
楽しんでいってください！

おそらく、事前に予約をされた方がいいと思います。
基本的にツアーの申し込みは、JCBカードのラウンジや旅行会社のカウンターで行うようです。ほとんど前日までとなっているようです。
また、香港ナビというサイトではトランジットツアーの企画もしているようですが、個別の事前相談が必要なようです。
空港でも観光のツアーの案内はしているかもしれませんが(英語や北京語なら)、あまり聞いたことがありません。

もし、一般的な観光ツアーに申し込む場合は、集合場所は中心部のホテルであることが多いので、ご到着が集合時間に間に合う時間かどうかも関わって来ると思います。その辺りを含め、ツアーの会社に事前に聞いてみた方がいいと思います。
既存のツアーに申し込むのもいいですし、こちらでロコの方に個別にツアーを組んでもらうなど、観光の方法はあると思います。楽しんでください！

空港で観光案内などないと思います。
6時間であればタクシーで街まで出て食事し3時間観光するのが良いと思います。
タクシー必見です。

確実にタクシーがいいです！！！
もしスケジュールいただければ僕がスケジュールを組みますよ

tomanさん、

ご連絡ありがとうございます。

時間を制限した、個人のツアーとしては、旅行会社として、
そういう商品は無いのではないかと思います。
なので、ガイド個人に予約するしかないと思います。
私たちは時間を指定していただければ、お受けさせていただきたいと思います。

私の場合、サポート料金（ガイド料金）は、できるだけご予算に合わせるように
いたしますが、基本的に半日で15000円でお願いしています。
ご予算とあわせてご検討ください。

集合場所（空港、ホテルなど）、時間が確定しましたらご連絡ください。

＊サポート料金に含まれないもの；
　飲食費、交通費、各種入場、施設使用料など、現地でかかる費用は
原則サポート料金に含まれません。また、サービス提供者（ロコ）の
経費についてもご負担をお願いします。

ご満足いただけるよう誠意をもってサポートさせていただきたいと思います。

よろしくご検討ください。

ひで

空港での手配は、出来ません。

予約なしではツアーには参加できませんが、6時間はかなり短いので、ディズニーあたりがオススメです

ちょっと市内観光には短いかもです

初めまして。ご質問ありがとうございます。
香港の空港でツアーの手配が出来る所はありませんので、日本で予約するのが一番いいと思います。

申し訳ございません。
経験がなく存じあげません。

お世話になります
だいぶ前にご質問を頂いていたのにも関わらず
回答を行っておらずすいませんでした

また何かございましたら
お気軽にご連絡を頂けますようお願いいたします

三浦