EWR→JFK空港移動、迷いにくい行き方を教えてください

ニューヨークにいきます。1人旅です。海外旅行自体が不慣れで英語も喋れません。

EWR空港からJFK空港へ移動します。移動時間が長くて構わないので、迷いにくい行き方を教えてください。移動する時間帯は昼～夜頃です。可能でしたら、おおよその交通費も教えていただけると参考になります。

調べたところ、交通手段は色々あるようですが、どれも複雑で困っています。
また、ネット上には「空港間のシャトルバスは予約がいる」「シャトルバスはあるけど空港間の直通はない」「州をまたぐので、タクシーの運転手は乗せてくれない」など多くの情報があり、混乱しています。

私の願いは、
◆電車の乗り換えで発生する、駅のホームからホームへの移動が簡単なルートがベストです。私は方向音痴なので、駅の外へ出て違う駅に向かう径路は迷うリスクが高いです。
◆1人なので地下鉄など危険そうな場所は避けたいです。
◆もし直通バスがあるなら使いたいです。予約サイトが見つからないのですがどこにあるのでしょうか。
◆タクシーを使ってもいいです。州をまたぐのがダメなら、空港からタクシーで州の境目まで行って、電車に乗り換える方法はどうですか？その場合、どの駅で降ろしてもらうのがいいですか。

自力で調べようとしましたが、現地の事情が分からない不安で決断できません。お力を貸していただけると幸いです。よろしくお願いします。