ニューヨークにいきます。1人旅です。海外旅行自体が不慣れで英語も喋れません。

EWR空港からJFK空港へ移動します。移動時間が長くて構わないので、迷いにくい行き方を教えてください。移動する時間帯は昼～夜頃です。可能でしたら、おおよその交通費も教えていただけると参考になります。

調べたところ、交通手段は色々あるようですが、どれも複雑で困っています。
また、ネット上には「空港間のシャトルバスは予約がいる」「シャトルバスはあるけど空港間の直通はない」「州をまたぐので、タクシーの運転手は乗せてくれない」など多くの情報があり、混乱しています。

私の願いは、
◆電車の乗り換えで発生する、駅のホームからホームへの移動が簡単なルートがベストです。私は方向音痴なので、駅の外へ出て違う駅に向かう径路は迷うリスクが高いです。
◆1人なので地下鉄など危険そうな場所は避けたいです。
◆もし直通バスがあるなら使いたいです。予約サイトが見つからないのですがどこにあるのでしょうか。
◆タクシーを使ってもいいです。州をまたぐのがダメなら、空港からタクシーで州の境目まで行って、電車に乗り換える方法はどうですか？その場合、どの駅で降ろしてもらうのがいいですか。

自力で調べようとしましたが、現地の事情が分からない不安で決断できません。お力を貸していただけると幸いです。よろしくお願いします。

タイムズスクエアからEラインにのり
キューガーデンでQ10バスに乗り換え
JFKに行こうと思っています。

日時は年末の午後8時頃を予定しています。
大学生と中学生の息子と一緒に行きます。
比較的治安の良さそうな地域なので大丈夫と考えるのは甘いでしょうか？