はじめまして。
仕事で旅に行っていたため、お返事遅くなってすみません。　
他のロコさんから回答を受けられたと思います。
一言でスペイン料理といってもいろいろバラエティがあり、何が食べたいかによってオプションが変わってきます。またマドリードは観光地ですのですこし雰囲気の良いところはすぐガイドブックなどで紹介されますので観光客のいないところはまずないです。　いなかったらその時偶然いなかっただけです。

シーフードのレストラン、お肉中心のスペイン中部の料理のレストラン、スターシェフのいる星付きレストラン、話の種に一度は行きたい17世紀の牢獄を改装した居酒屋など、本当にたくさんあって、価格も様々です。もう少し価格、食べたいものを絞って質問していただけるとありがたいのですが。

ご質問有難うございます。
マドリードは都会ですので、いろいろなところがありいらっしゃる方の個性でお好きなところは変わると思いますが、いくつかオプションをお伝えします。
芸術が好きな方は、プラド美術館ソフィア王妃芸術センター、ティッセン美術館などの他、日本ではあまり知られていませんが、ソロージャ美術館、ラサロガルディアーノ美術館、セラルボ美術館なども良いところです。
歴史が好きな方は、歴史と言ってもいろいろですが、地中海史全体だったら先史時代からイベロ、カルタゴ、ローマから近代まで展示物のある考古学博物館、スペイン黄金世紀だったら、オーストリアのマドリードと言われる旧市街など
もっとコスモポリタンなところならマラサーニャ地区、チュエカ地区など。マラサーニャ地区はマドリードの普通の若者たちが遊びにゆくところで、チュエカ地区は同性愛者の方々が作った素敵な町並みで、もう少し高級感があります。

ご質問有難うございます。

19日~22日というと正味2日ですね。あえていえばコルーニャから100km位でルーゴに行けます。ルーゴはローマ時代の城壁が残っている所で、大変かわいい旧市街があり素敵な街ですが、あまり時間があるわけでは無いので、コルーニャの街を楽しむほうがいいかもしれません。

レアル通りからマリアピータ広場のあたり良いところですよ。
また、ヘラクレスの塔は世界遺産です。時々海が荒れると近寄れませんが。

ガリシアはやはり食べるものはシーフードですね。マリアピータ広場の周りはたくさんレストランあります。またホテルの近くの所で良いレストランをレセプションに聞くのも良いと思います。結構親切に教えてくれるはずです。

サンチアゴも大変素敵な街です。大聖堂のあたり旧市街地は散歩するだけでも良いところです。また巡礼の街なので食べる所たくさんあります。一応ホタテのグラタン(gratinado de vieira)が有名です。

もしレストラン、モニュメント情報など細かい情報が必要でしたら、3000円で承ります。

よろしくご検討ください。

マドリードの駅では当日券の販売カウンターがあり席があれば予約なしでも切符を買うことは可能です。3月中旬ですと、今年のイースターは4月ですのでシーズンからははずれていますが、あくまでその時の運ですね。週末と普通の日でも違います。予約をしないのなら何日か前に買いに行った方が良いと思います。

私はあまり日本食を食べに行かないのでそれほど詳しくは無いですが、今はマドリードの中に沢山あります。日本の方のもあり、中国の方、スペインの方がやっている所も多数あります。日本以外の方がやっている所は多少なんちゃってではありますが、それでも純日本食とこだわらなければそれはそれなりに美味しいところもあリます。王宮の近くではかなり老舗のMusashi, c/Concha,4, お寿司じゃない居酒屋ノリなら Hattori Hanzo, c/Mesonero Romano 17, ラーメンなら、Kagura ramen, c/Fuentes 1, Morikaen, c/Hilarion Eslava 17あたりがスペイン人の間では評判のようです。

昼食後6時スペイン広場までだったら時間的には十分だと思います。アモールデデｲオスは今でも先生がスタジオを借りてレッスンをするシステムだと思います。実際に行って直接先生と交渉するのが普通です。ただその後授業を受けるわけではないのでもしかするとお金をとられるかもしませんが。

スペインでは、価格表示は通常税込みです。店に行ってみないと確認できませんが、多分そうだと思います。確認しますか？税率は21パーセントです。

時間的には充分可能です。ただ5名様だと普通の車ではなく、バンになりますね。私は運転できないので、レンタカーを借りて皆様のどなたかに運転していただくか、運転手付きのバンを借りるかになりますね。料金的には運転手付きの方が高いとは思いますが駐車場などのことを考えますとこの方がずっと便利だと思います。料金をしらべｍすか?