（荷物がタイヤ付きのスーツケース1個とリュックサック、時速4から5kmで歩ける前提で書きます）
TGVもICEも「通常」地上部分に停車します。
先頭車両に乗っていれば、ホーム先端の地上部の端から端まで5～7分ほどで移動できます。
乗っているのが列車の中央付近であれば、ホーム中央部に設けられている地下道で移動できます。ただし、階段ですので、荷物が重ければ大変です。
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今回は関係ないかもしれませんが、地上から地下への乗り換えは、10分以上見ておいたほうが良いです。

ドイツ鉄道に慣れておられて、且つ、18時台のICEに乗れるようなタイミングで、荷物が出てきたのであれば、遅延さえなければ、23:00時台にミュンヘンに着けます。

フランクフルトも観光したければ市内のホテル、フランクフルトは、観光しないのであれば、空港内のホテル、あるいは、空港からシャトルバスで行けるホテルがよいかもしれません。シャトルバスで行けるホテルは、空港内の歩いて行けるホテルより多少安目のホテルの選択肢が増えます。

フランクフルトからミュンヘンへのICEに関しては、空港内の長距離用の駅(Fernbahnhof)に止まるICEは、ルール地方(ドイツ北西部)発・空港経由ミュンヘン行きのICEだけですが、フランクフルト中央駅(Hauptbahnhof)には、空港経由の列車に加え、ハンブルグやローストックなどドイツ北部や北東部発・フランクフルト経由・ミュンヘン行きのICEもあるので、選択肢が増えます。

現在キール市に住んでいるうちの娘(20代半ば)は、一人旅が好きで、1人でよく食べに行っている様です。

統計的には意味のないn=1の例で申し訳ないです。
給与計算は、うちも税理士さんに頼んでますが、振込は、自分でやってます。

ハノーファー空港の方が小さいので迷わないと言う観点からは、ハノーファーの方が良いかもしれません。
ハノーファー中央駅までは、空港の地下に乗り入れているS5(Sバーンの5番)で約20分。
空港と中央駅間は、S5しかないので乗り間違える心配もありません。
また中央駅もハノーファーの方が小さいので迷わないと言う観点からハノーファーの方が良いかもしれません。
ハンブルク中央駅では、区画(Gleis 1Aから1B、Gleis 1Dから1Eなど)を分けて同じプラットフォームに別の列車が同時刻に停車していることがあり、ドイツ語が読めても注意が必要なので、ある程度慣れてから挑戦してください。
注意:
ドイツではプラットフォームの変更は頻繁にあるので、急に人の流れができたら、掲示板で変更先を確認してください。
DB Navigatorと言うアプリを使って次に乗る列車をセーブし、プッシュ通知をオンにしておくとプラットフォームの変更や遅延状況などの情報をほぼタイムリーにプッシュしてくれますが、ギリギリのこともあるので掲示板も併せて確認してください。

ミュンヘンやケルンまで足を延ばすのであれば、ジャーマンレイルパスが一番得でしょう。

例えば、
https://www.railstation.jp/new-2-Railpass-GermanRailPass.html
で購入できます。

フレキシータイプを購入した場合、乗車前に、日付を記入しておかないと、車掌に怒られますので、ご注意ください（どこに日付を書けばよいかは、切符の現物を見れば一目瞭然）。

電車は、たくさん走っているので、乗り遅れても、乗り間違っても、いつかは、目的地にたどり着けますので、ご心配なく。

ヨーロッパ、とくに、その中央に位置するドイツへは、低気圧の位置のよって、アフリカの空気、或いは、スカンジナビアの空気の何れかが流れ込んできます。

即ち、低気圧の位置が、100km東西にズレると、風向きが逆転し、10度以上の気温差になります。

よって、今頃は、20度を中心にして、±5~10度程度カバーできる、玉ねぎ作戦、即ち、薄手のモノの重ね着が最も無難だと思います。

Bensheimでワインでも。

I お金

インビスなどファーストフード：
一食：5~15ユーロ
（通常のレストランは、カードが使えます。）

公共交通機関
街によっても異なりますが
一回券は、1.80~2.50ユーロ
一日券が、5~10ユーロ
（タクシーは、カードも使えるのがいます）

トイレは、50~70セントです。

お土産は、ほとんどの場合、カードで買えます。

よって、自分だったら、1週間分として50ユーロ以下のお札で250ユーロほど、現金を用意すると思います。

ドイツの場合、マスターカードが一番普及しています。即ち、マスターカード一枚で十分ですが、海外でも使えるように設定しておいてもらわないと、全く役に立ちません。使えなくて立ち往生している人たちを、フランクフルトの駅で、よく見かけます。

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II ローテンブルグ

注意1：ドイツ人言いう場合、「ローテンブルグ」と言うよりもむしろ「ホーテンブルグ」と発音した方が通じやすいです。巻き舌で「ロ」を発音できるのであれば、もちろんそちらの方が、良いですが。
注意2：ドイツには、ローテンブルグと言う町が少なくとも3つあります。

たぶん、バイエルン州のRothenburg ob der Tauber（Tauber川の上にあるRothenburg）のことを言っておられるのだと思って回答します。ただし、他のRothenburgもRothenburg ob der Tauberに負けないぐらいきれいなので、ぜひ足を延ばしてみてください。
フランクフルトの北にある（ヘッセン州）、Rotenburg an der Fuldaは、名前のごとく、Fulda川沿いのとてもきれいな街です。
ブレーメン近郊（ニーダーザクセン州）の、Rotenburg (Wümme川)は、北ドイツ特有のレンガ造り家が多い美しい景観の町です。

Rothenburg ob der Tauberでは、シュネーバル（丸いスイーツ）を食べるのが楽しみです。
有名な観光地なので、全て割高です。少し外れに行くと、地元の人が行くリーズナブルな店もあります。フリーなのであれば、タウバー谷（Tauber Tal）まで坂を下って、下から町を見上げるのがとてもきれいです。

VI フランクフルト
フランクフルトも2つありますが、貴方の行かれるのは、Frankfurt am Main（マイン川沿いのフランクフルト）でしょう。オーダー川沿いにもフランクフルト市が在りますが、日本人が観光で行ったと言う話はほとんど聞かないので・・・

自分は、Frankfurt am Mainのゼンケンベルグ自然博物館 が大好きです。

III ミュンヘンは、個人的には・・・ですので、コメント避けます。
自分は、特許庁と特許裁判所にしか行かないです（笑）

ニュルンベルクとレーゲンスブルクなど中小都市では、ボランティアを申し込んで、積極的に会いに行かない限り、難民の方々に出会える機会はほとんどありません。

ミュンヘン駅は、当初、オーストラリア経由で来られた難民受け入れ駅でしたので、日本では、多くの難民が列車から降りてくる様子が報道されたことと思います。
最近は、難民の方々を難民受け入れ候補地の最寄りの駅まで列車で送り、そのあとバスに分乗して、難民キャンプに送るルートが確立しており、ミュンヘン駅に一極集中することはなくなっているし、難民の方々は、ボランティアの方々にエスコートされていますので、スムーズにバスの方へ移動されていきます。

ドイツのシリア参戦によるテロに関しては、日本の集団的自衛権決定やイスラエル支援によるテロ懸念と同レベルであると思いますので、日本におられるのも、ドイツにおられるのも、確率的には同じレベルではないでしょうか？ただし、その確率は、雷に当たって死ぬ確率と同レベルですので、自動車事故にあう確率の何千分の一です。ご自分で、ご判断ください。

自分は、15歳の娘がいますが、ドイツに住んでいて、日本にいた時よりもずっと安心して暮らせている感じています。