中国から香港への高速鉄道移動について

・広州南駅には30分前には、到着するのがいいです。
・入出国は香港西九龍駅で、中国の出国と香港入国の手続きを行います。
・九龍駅から空港まで、空港行きのエクスプレスの列車があります。調べてみてください。

広州南駅には21時までに着いていてください。出入境手続きは香港西九龍駅で行います。時間は60分を見ておいたほうがいいでしょう。中国出国手続きで多少待たされます。
高鉄の香港西九龍駅と香港機場快線の九龍駅は横で繋がっているため、5分ほどで移動できます。
香港空港行きの最終便は24時52分です。

https://www.mtr.com.hk/ch/customer/services/timetable_index.html

広州南から香港西九龍までの高速鉄道ですが、出国入国共に審査は香港西九龍駅着いてからになります。
夜の時間であれば人も少ないと思うので混んで並ぶことも少ないかと思います。

西九龍駅から空港までは予算が合えばタクシーの方が不慣れな方でも安全ではあると思います。
他はMTR香港地下鉄で香港空港駅まで直通で出ているのでそれでも行けます。
ただ西九龍駅から乗り換え必要、駅構内直結ですが少し遠い場所なので多少歩いて移動する必要があります。
香港空港行き列車構内へは案内表示もあるので初めてでも可能とは思いますが不安があるならタクシーでも良いのかなと思います。

返信遅くなったので、もうだれかが回答してくれているかもしれませんが、、、
①高速鉄道での出入国は行きも帰りも香港西九龍駅で行います。３０分から１時間程度かかります。香港→広州の場合は出発前の手続きになるので、１時間前には最低でも香港の改札内に入ることをおすすめします。広州美南駅では荷物のX線チェックぐらいですから３０分前、余裕をもっても４０分前で大丈夫だと思いますが、出発５分前で乗車はできなくなりますので、注意してください。日本のように駆け込み乗車はできません。
②香港西九龍駅からはタクシーで３０分くらいですから、十分間に合うと思います。国際線は２時間前から３時間前に空港に行かれる人が多いと思いますが、香港の出国審査は自動化ゲートでかなり早いですから、１時間前の搭乗手続き締め切りぎりぎりでも間に合います。むしろ２２時半に駅について、２３時半までにタクシーにのればよいので、余裕です。タクシー以外の空港快速線（９０香港ドルか１００香港ドルだったように思いますが）でも間に合うと思います。

良い旅を！

・高速鉄道乗車の際に出国・入国手続きがありますけど、最大20分かかると想定して大丈夫です。広州南駅に着くのは発車40分前のほうが安全です。（西九龍駅の構内で「中国出国」と「香港入国」の手続きがあります。）
・エアポートエクスプレスという地下鉄を利用するのもできます。
西九龍駅から隣接する「九龍駅」まで歩き、電車に乗る方法です。

ルート： 西九龍駅（徒歩約10〜15分）→ 九龍駅 →（電車22分）→ 空港
所要時間： 合計 約40〜50分（移動込み）
料金： 約100〜105香港ドル/人（約2,000円前後）
終電： 九龍駅発の終電は00:52ですので、時間的な心配はありません。
メリット： 渋滞のリスクがゼロで、料金がタクシーの1/3程度で済みます。
移動方法： 到着ロビーから案内表示（Airport Express / Kowloon Station）に従って歩道橋やショッピングモール（Elements）を通れば、屋根続きで移動できます。

結論でいうと、現実的に行けそうです。
ご参考になれば幸いです。