必要な申請について教えてください

観光等、短期滞在で就労しないなら、それで基本的に大丈夫です。ただし、通常の査証同様、電子渡航認証は上陸許可ではないので、個々の入国審査官の判断により各国の政府として上陸させても良いかどうか、最終決定がなされます。訪問目的や帰国の意図などが証明でき、審査官に説明できるようにしておくに越したことないでしょう。とにかく、嘘をつかないことと、訊かれたこと以外の余計なことを言わない、のが基本です。

あっていると思います。
楽しいご旅行となりますように！

はい。
USにはESTA, カナダ入国にはeTaがマストです。

ご了解通りです。
他に聞かれる事は、幾ら外貨を持ち込むのか、盲点は、チーズなどの酪農品、カナダでは、ナッツの類い、私は一度柿ピーで文句を言われました。
でも、旅行者が詳しく尋問を受ける場合は、余程挙動不審でもない限りありませんのでご心配無く。
楽しいご旅行をお祈りしています。

その通りです！

アメリカ入国はESTA、
カナダ入国時はeTAが必要ですので、ご質問に既に書いていただいている通りだと私も理解をしております。

因みに、アメリカ入国のESTA 取得後2年間は有効のはずですので、カナダからアメリカ経由にて日本へお戻りの際には日本からアメリカへ入国時申請されるEstaの証明があれば通過できるはずです。