ロンドンーエジンバラ間の日帰り航空機移動とエジンバラに宿泊した場合持て余さない方法

何度も申し訳ありません。

７月２４日にロンドンーエジンバラ日帰り航空機利用（エジンバラ空港１０時頃、１９時エジンバラ空港発）でエジンバラに行くか、
１泊するか（プリンセスストリート沿いで探す予定、もしくはイビスかプレミアイン利用予定）に
スケジュール的に悩んでいます。

１泊した場合、エジンバラはどうみても小さい街のようなので、持て余さないか心配です。

多分エジンバラ空港に１０時頃予定通り到着した場合、ロイヤルマイルには１１時半頃か１２時前に到着し、
空港に向かうためには、エアリンクかトラムに遅くても１７時頃には乗らないと間に合わないかなと考えています。
（１６時半すぎには空港に向かった方が良いでしょうか？）

観たいところは、エジンバラ城（チケットは事前ネット購入予定です。）、ロイヤルマイル、セントジャイルズ、
可能であればカールトンヒルで写真を撮るくらいだと考えています。

よって、エジンバラに１泊した場合、持て余しそうな気がしているのです。

何度も迷いに迷ってしまい、何回も質問してしまい、本当に申し訳なく感じています。

どちらのスケジュール（日帰りか１泊か）がおすすめなのでしょうか。

（ロンドンーエジンバラが東京ー高松位かなと移動時間から考えると、翌日以降に体力的には確かに疲れるかもしれません。）