もしかして4travelでも質問されてませんでしたか？（違ったらゴメンなさい）あちらで回答したぼぼです。
同じなら重複した内容になりますが
結論から。チャンギは24時間空港なので、いつでも飛行機の離発着があり、タクシーも常にスタンバイしてます。なので深夜に到着しタクシーになかなか乗れないということは無いです、断言します。
帰りにチャンギに向かえば分かると思いますが、ものすごい数のタクシーが並んで乗客待ちしてます。といっても、乗客待ち用のレーンは１車線、タクシー乗り場に停められる車止めの数は限られており（それでも１２台分くらいあります）、それぞれが荷物を積み込んだりして数分かかるわけで、タクシーに乗りたい乗客が大挙して来た場合、タクシー乗り場に行列ができるという結果になります。自分が飛行機利用する立場にたてば安易に想像がつくと思いますが、やっぱり人気の時間帯ってあるわけで。夕方～夜の早い時間にかけては混んでる場合もあります。でも乗れないわけじゃないのでご安心を。
深夜ならおそらくすんなり乗れると思いますよ。小さいお子さん連れですと、優先レーンがあってすぐ乗れるんですが、小学生と中学生なら対象外です。

タクシーを事前予約することはもちろん可能ですが、英語ができないとなると、①日本のサービスを使うか、②このサイトで車を持っている人に送迎を頼むか、③GrabもしくはUberを使うかですかね。①だとやはり１万円前後のコストは避けられないでしょう。②後者は・・・使ったことないので分かりません（笑）③の場合は、事前にスマホにアプリをインストールして動作確認をしておきましょう。チャンギはフリーWIFIがあるので（シンガポールはフリーWIFI箇所多し）、AirplaneモードにしてWIFIオンにすれば、ローミングせずとも使えます。

それでは、よいご旅行になりますように。
また何かありましたら、気軽に質問して下さい。

移動はタクシー一択でしょう。シンガポールはタクシー安いですよ。初乗り3.6～4ドルくらい、メータは0.22ずつ上がって行きます。空後発だと5ドルのチャージと、深夜料金でメータの50％上乗せになります。場所によりますが、中心部であれば30～35ドル見ておけば十分かと。
ホテルはBooking.comなりAgodaなりで事前に予約しておき、Late Check inと言っておけば問題ナシ。
それでは、良いご旅行になりますように。

やっぱりShunji Matsuoではないでしょうか。
ヘアサロンのチェーンを展開してらっしゃいます。

もう遅いかもしれませんが・・・
当地は日本より相当にクレジット決済が発達してますので、ご心配なく。

スーパーは①Market Place、②Cold Storage、③Fair Price、④sheng Siong、の順に高いです。③のFair Priceが一番ポピュラーで店舗数も多く、使いやすいですよ。
お菓子ですが、変わった味のナッツ類おつまみ系が私の家族には好評です。
調味料は、使い方が分からないもの、混ぜるだけのインスタント類は完成形がちょっと分からないみたいで、高確率で次回の帰省時に手付かず状態で発見します（涙）
インスタントラーメンとレトルトカレー（これはムスタファでゲットして下さい）は概ね消費されている模様です。流石に作り方分からんとは言えないせいでしょう

それでは、よいご旅行になりますように。

はじめまして。
もちろん歩けます。そしてめちゃめちゃ近いです。エスプラネードの駅というのは実質シティホール駅から徒歩５分～２０分くらいです（エスプラネード駅の出口による）。エスプラネードの駅というのは比較的新しく増設されたＭＲＴラインですので、駅がいびつなんですよ。
すべて地下のモールでつながっているので地下を歩いても行けますし、地上を歩いても行けます。
是非色々歩いて見てまわるのをオススメします。