はじめまして。スリランカに断続的に1年半程度居住しています。
ヘリタンス ・アーユルヴェーダ・マハゲダラは、ベールワラにあるんですね。この海岸の町からシーギリアまで、通常なら（私なら）同日の移動は避けます。タクシーなどチャーターすれば可能でしょうが、日中のほとんどの時間を移動に費やすと思われ、かなり疲労するかと。
移動だけで無理をしても1日、シーギリアは午前中に登り始めたほうがいいでしょうから、午後移動と考えても、帰国日にシーギリアから空港までの移動も、ちょっと現実的ではないかと（深夜のフライトでない限り）。
ベールワラを朝出発するとして、翌日にシーギリアロックに登り、当日夜に空港近くまでの移動か、翌日に空港まで移動、が無理のないスケジュールかと思います。

スリランカは初めていらっしゃるのでしょうか？
海岸からわざわざシーギリアまで足を伸ばすのであれば、その途中のキャンディやダンブッラも見所ではあります。ベールワラとシーギリアですと、移動距離が長すぎて、他の観光ができずにもったいないかと･･･。

個人的には、スリランカでの移動はとにかく時間がかかる印章です。車を手配しても、コロンボ近くは渋滞も。
また、女性の一人旅ということですが、女性一人での危険性はほとんど感じません。ただしどういう交通機関での移動かによって、移動に悩むことも多いかと思います。

個人的な感想にはなりましたが、何か他にご質問があれば、またご相談ください。

スリランカに居住していますので、ご協力できるかもしれません。
具体的な内容をお教えいただけるでしょうか？
よろしくお願いいたします。

（2019年5月18日：追記）
すみません、ご依頼いただいた件ですが、「完了」にすると同案件内でメッセージが送れなくなることを、後ほど知りました。
よろしければ、撮影の件では、新たにご依頼いただけるでしょうか？
または、直接質問をお寄せいただければと思います。
よろしくお願いいたします。