ぽんさん、お疲れ様です。
さてご相談いただいた件ですが、サンパウロのカーニバルは２月２４日（金）、２月２５日（土）、そして２月２６日（日）に開催されます。チャンピオンズパレードは、リオより１日前倒しになり、３月３日（金）に開催されます。
治安に関しましては、カーニバルを知ってる人でしたら、リオもサンパウロもどちらも同じレベルです。要するに、油断をしてはいけませんので、初回でブラジルに来られる場合は、大げさかもしれませんが、熟知したガイドとか同行人など、最後まで面倒を見てもらえる人を付けた方が無難だと思います。
個人的には「初ブラジル旅行」でしたら、本場リオデジャネイロのカーニバルの方が良いと思います。その理由は、例えサンパウロのカーニバルのレベルが高いと言っても、日本に戻ってから「リオのカーニバルじゃないの？」「サンパウロ？知らなーい…」な感じになってしまうからです。サンバの発祥地もリオデジャネイロですので、サンパウロは便利でもカーニバルではどうか？…的な意見です。
もしも独身でパレードをみるよりも、「独身なりの楽しみを味わいたい！」でしたら、サルバドールのカーニバルをお勧めいたします。

ぽんさん。はじめまして。
さてご相談に関してですが、お送りいただいた内容から判断しますと、ぽんさんは初南米旅行だと思いますが正解でしょうか？南米は日本と比較しますと治安は悪いですが、海外にいると思って油断せず、殺気を立てながら疑う姿勢でいれば「治安は思ったより悪くはない…」と、旅行最終日あたりには、心配気分から解放されていると思います（笑）。
本題ですが、リオのカーニバルは２月２４日（金）に始まり、２月２５日（土）、２月２６日（日）、そして最終日が２月２７日になります。チャンピオンパレードは３月４日（土）に行われ、多くの日本人観光客はチャンピオンパレードを狙って来伯されることが多いです。
ご存知の通り、リオのカーニバルは賞金を争う「パレードコンクール」であることから、開催される場所は町の一角になり、そのほかの場所は路上カーニバルルートになってなければ、比較的に静になってます。もしも個人で案内する人を探している場合は、カーニバル用のチケットなど全てクレジットカードで立て替えるようになり、ブラジルではIOFで知られる金融取引税が発生するので、チケット代を払い戻していただくだけですと、ブラジル在住の人は損をしてしまいます。このため、チケット代の１０～２０％をマージンとして上乗せしても良いと、クレジットカードで個人負担することは可能になりますが、もしもコスト的に「なるべく安く」となりますと、リオカーニバルのツアーを組んでいる旅行会社にお願いした方が、個人負担するよりも安くなってしまいます。もしもぽんさんが「コスト的に問題ない。高くてもプライベートの旅行をしたい！」となると話は別ですが・・・。
安くて安全でリオカーニバルを楽しみたい！となると、個人的には旅行代理店のツアコンにした方が、万が一の場合でも海外保険が使えるので、こちらをお勧めいたします。
もしも「費用は高くても問題ない。リスクを負ってでもカーニバルを楽しみたい！」となりますと、プライベートガイドを雇うことはできますのが…。
まずはどちらが適しているのか、ご判断いただいてから、旅行を検討してみてください。
それからカーニバルチケットですが、ご参考までに安い観客席は一人２３米ドルから１５０米ドルになり、高い観客席は３６０米ドル～２４００米ドルになります。

ゆうこ様。
ご質問有難うございました。
さてご相談に関してですが、国際便の込み具合い、そしてグアルーリョス国際空港に到着する時間帯に、どれだけの到着便数があるかによって、時間の読み方が異なってきます。
荷物がプライオリティーになっていれば、先に出てくることもありますが、壊れ物だったり特別扱いされた荷物になりますと、時間がかかってしまいます。グアルーリョス国際空港は大幅に改善されたことから、入国管理局での時間は短縮されましたが、到着便が集中する時間帯ですと、３０分はロスしてしまいます。荷物は相変わらず遅く出てくることが多いので、ここでも３０分はロスすると思います。ご到着は国際ゲートになるターミナル３になり、そこから国内便に移動するとなりますと、ターミナル２まで移動することになり、GOL航空のカウンターまでは、徒歩１５分はかかると思います。シャトルバスもありますが、かなり遠回りするので、ターミナル３から歩いて移動された方が早いかもしれません。
必要とする時間を計算しますと、下記のようにことが考えられます。

◆飛行機到着（ドアが開いて飛行機から降りるまで）→１５分
◆飛行機から入国管理局まで→１０分（※到着した場所にもよります）
◆入国管理局→３０分（※列が混む前に到着すると、時間は１０分に短縮します。）
◆入国管理局から荷物ピックアップ場所まで→３分
◆荷物ピックアップまで→２０分～３０分
◆荷物ピックアップから通関まで→１０分（※列が長いと２０分はかかります）
◆ターミナル３からターミナル２（GOLカウンター）まで→１５分（かなり遠いです）
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計＝１時間５５分

ブラジルの国内線ですが、出発の１時間前にはクローズしてしまうので、荷物がない場合はそのままギリギリでチェックインはできますが、荷物を出す場合は間に合わない可能性が大です。
ご希望されている時間よりも１時間遅い便があれば、そちらに変更されることをお勧めいたします。

ご質問いただき、誠に有難うございました。
さて私の場合ですが、「住民＝人として」特に何も問われることなく、気楽に生活ができる場所でしょうか？（笑）。海外だけではなく日本国内でもありますが、「地元」でない場合は例え素敵な町であっても、違和感が生じてストレスになることもありますので、自分もその町の人もお互い馴染めるところに住んでみたいと思います。
もしもキャリアや経験を生かせる場所となりますと、日本でしょうか？（笑）
絶景＆ビジネスで選ぶとなりますと、現時点では「レンソイス・マラニェンセス国立公園」から近郊の町でしょうか？理由は住民が少ない場所で多くの外国人観光客が訪れているにも関わらず、飲食店などが少ないことから、海外観光客相手に地元の飲食店はインフラが無くても、非常に利益を出しているからです。このほかそこでしか味わえない非常に美味しいアイスクリームがあるので、これをほかの町で販売すると、大ヒットするかもしれないのです。このほか町の目の前には緑に輝く湖や真っ白な砂丘があるので、ストレスを解消するにはベスト。利益と絶景を両立できるといったところでしょうか？