【移動方法を探しています】ホーエンツォレルン城〜シュトゥットガルト

【状況】
12月下旬、ホーエンツォレルン城へいく予定です。ただチケットが一番最後の19:00-20:00しか取れず、観光後の駅への戻り方（タクシーが捕まるのかどうかも含め）情報が出てきません。

ホテルはシュトゥットガルトにとっております。

【知りたいことは以下です】
- 20時以降のホーエンツォレルン城からの帰り方（ヘッヒンゲン、もしくはシュトゥットガルト）はあるのか
- フリーナウでタクシーは捕まるのか
- Landesbahn（ヘッヒンゲン）〜シュトゥットガルトまでの最終便は時間通りに来るのか
- 送迎可能な方はいるのか