ドイツ周遊旅行アテンド

はじめまして河合と申します。来年3/30から4/6にヨーロッパ旅行を計画しています。シニア世代の夫婦の旅です。行きの飛行機ウィーン着と帰りの飛行機フランクフルト発の飛行機の予約は完了しています。なのでウィーンからフランクフルトの間のプランを検討中です。都市間の移動は鉄道もしくは専用車で観光しながらの移動もできればと考えています。宿泊は、１泊で移動より２泊程度同じホテルで宿泊してのゆとりのある旅が希望です。ロマンチック街道もルートに入ればと思ってます。１つの案としてウィーンに１泊、ミュンヘン３泊、ローテンブルク２泊、フランクフルト１泊。ミュンヘンからローテンベルクの移動をネルトリンゲンやディンゲルスビュールなど観光してローテンベルクに移動を専用車でアテンドいただけるなどアドバイスやアテンドいただけるロコさんはおられますか。