同行で観光の費用とコース

私は静岡に在住の1960年生まれ、妻は1961年生まれです。
今年の9月17日羽田発のエミレーツ航空のドバイ経由でバルセロナ着。
翌日からロイヤルカリビアンの「アリュール・オブ・ザ・シーズ」に乗船して地中海のクルーズ旅行に行きました。
スペインは初めての国でとても興味が湧きましたが時間が無く「サグラダファミリア」だけ内部の見学ができました。
改めて夫婦でスペイン旅行を計画したいと思います。

ロコの皆様のプロフィールを拝見するとどの方にご相談すれば良いのかわかりませんので公開のカタチを取らせて頂きました。

私達は日本語しか話せないので大手旅行会社のツアーが安心なのですが時間に制限されての観光や地元の良さを実感できない食事で、満足度も薄れてしまいそうなので、ご相談して私達の旅行に寄り添って頂ける飛行機のアドバイスや旅先の地元食とある程度の同行のお願いができるのか？
ご相談したいと存じます。
決して高級な旅行を望んでいる訳ではございません。
むしろリーズナブルで大手旅行会社では企画しない旅をしたいと思っています。

航空会社も未定ですがエミレーツドバイ経由が一般的なのでしょうか？
エコノミーを選択します。
（前回、ドバイで乗換が複雑でターミナルの移動もあり大変でした）

日程案：行き2026年9月18日　羽田発　～　
帰り　　　　9月26日　羽田着
航空会社：未定　エミレーツ？
目的　：世界遺産見学・スペイン料理食事・景観・フラメンコ見学・闘牛見学・買物・サッカー観戦
バルセロナ・マドリード・アンダルシア等（地理が分かりませんのでとりあえず）
宿泊先：未定ですがバルセロナ市街地（利便性の良い立地のホテル）と他の観光地（マドリードでしょうか？）
同行して頂ける観光地と日数や費用案もご提示頂けると幸いです。