バー、アイリッシュ・パブなどイギリス系のビールを提供する店においては、ビールが568ml（英パイント=日本の大びん）で供されるのが通例であり、1パイントとオーダーする。
ビールの種類はエール、ビター（黒ビール)、ラガー（日本のビールに近い)

グラスの場合はハーフパイント、プリーズというと中くらいのグラスで出してくれます。
お酒が弱い人はシャンデイというとビールをレモネードやサイダーで薄めて出してくれる。アルコール分が少ないので経済的にもお得です。
英国サイダーというと日本のサイダーとは違うリンゴ酸を使ったアルコール飲料が出てきます。アルコールが6%と強いので要注意。

おつまみはピーナッツとかポテトチップスが一般的です。ポークベリーという脂肪を揚げた物もありますが、高カロリーなので食べ過ぎに注意しましょう。フィシュアンドチップスとジャケットポテトというのも人気のサイドデイシュです。試してみたら？
ガストロパブという料理を出すPUBもたくさんあるのでまた聞いて下さい。

私子供がいないので実際にこういう状況になったことがないのですが、確か英国は13歳以下の子供だけにして保護者がいないことは罰せられると思います。
英人は夫婦で出かける時は必ずチャイルドマインダーを呼んでいます。言葉の疎通が取りにくい異国で面倒に巻き込まれないためにもこちらのルールに従った方が良いと思います。

1)CHILDFRIENDLY.CO.UKで調べると
ホルボーンにシェイクスピアヘッドーShakespeare's Headという21時までならお子様OKなPUBがあります。PUBチェーンの1つでキッズメニューもあるので行ってみたらいかがでしょうか？
電話(44)-207404-8846 住所 64-67Kingsway WC2B 6BG
http://www.childfriendly.co.uk/family-pubs/england/london/holborn/the-shakespeare-s-head/

2)South Kensington駅には博物館がいくつかあります。
おすすめはNational History Museum, Science Museumです。恐竜が展示してあったり、社会見学にもいいので行ってみて下さい。

私は子供もいなくアレルギーもないので考えたこともなかったのですが、調べると英国はスーパーなどはANTIアレルギーの食品を多く扱っていますし、外食よりは自宅で食事管理をしているようです。以下はいくつかの情報サイトです。
カスタマーサービスもあるアレルギーUKのサイト
https://www.allergyuk.org/
旅行先のANTIアレルギーのレストランサイトでは英国ロンドンはLEONというレストランが書かれています。市内にたくさんありますし、お近くはVICTORIA駅になると思います。
私は利用する必要がないので保障はできないのですが、電話して詳しく情報を聞いてから予約されたらどうでしょうか？

https://www.ricedream.eu/en/anti-allergy-restaurants-for-on-holiday

http://leonrestaurants.co.uk/restaurants/victoria-street/