こんにちは
　ロンドンでの観光は、市内の定番（Buckingham Palace, Museums, Westminster)が中心でしょうか。であれば、移動は観光される拠点を決めてから、Tube（地下鉄）なのか、Taxiか、徒歩か、を定めて日程を組まれることになります。市内中心で　お子様とお父様（もし高齢であれば）がご一緒の場合、気候にもよってフレキシブルに移動方法を考えられる方が無難です。
　
ロンドンタクシーでは　Child Seatがないタクシーでは、後部座席に座ればOKというガイダンスになっております（下記サイト　参照）
https://www.gov.uk/child-car-seats-the-rules/when-a-child-can-travel-without-a-car-seat

ホテルの予算は一泊どれくらいをお考えでしょうか。
ロンドン市内で観光に便利、かつ安全となるとあまりお安いホテルがないのが実情です。
お子様と一緒であれば　AirB＆Bは良いオプションかと思います　（勿論レビュー等鑑みて慎重に選択をすることが必要）
ロンドン塔近くは確かに便利ですから、ご友人がご存知の場所で安心できる様でしたら良いのではないでしょうか。

リバプールに関しては、ロンドンからの移動であればご相談に乗れます。
リバプール現地事情については　精通しておらないためご了承くださいませ。

こんにちは。
　イギリスでは、Pint （発音：パイント）を使います。
560Mlなので、多めですので、女性の中には　Half Pint と注文する方もいらっしゃいます。
注文の仕方は、ドラフトであれば　カウンターに並ぶビールの種類から選んで　”Pint of (ビールの種類）Please” とバーテンダーにお願いします。　カウンターには　注文したい人達が群がっていることが多いので、バーテンダーさんと目を合わせて注文できるタイミングを図ってくださいね。

　パブ料理、　本当にそれぞれパブによって異なります。Thai Pubといってタイ料理を出すパブもあれば、伝統的に日曜にはSunday Roast（ロースト料理）を出し、平日には様々なメニューのローテーションをするパブも多いです。
　　どこでも絶対これはあるよ、というメニューは　かのFish & Chips　や　Fries or Chips（ポテト揚げですね）くらいになりますか。　楽しんできてください。

てるさん
　ご結婚おめでとうございます。

ホテルはどちらになりますか？　具体的でベストな方法をアドバイスできるかと存じます。

こんにちは。
　グループ旅行の人数と年齢構成（高齢の方や幼少の確認）をお教え頂けますでしょうか。
タクシーは　Tilbury港からチャーターできます、事前予約すれば　４名、荷物は一名１ラゲッジで、大体１５０ポンドの相場で出ている様です。　（参考　https://airportstaxitransfers.com/transportation/taxibookings/）

こんにちは😃
既に沢山のロキさんが回答していらっしゃるのですが、在英20年の女性としてコメント致しますね。
　女性お一人でも、ロンドン観光は十分楽しめます😀
　
safety：
日没後は、公園に入らない事、歩かれる地域に注意する👀(滞在ホテルのロケーション含む)
現金の持ち歩きは出来るだけ避け、スリに注意。

　靴: ロンドンは石畳も多いので　出来るだけ歩きやすい靴をご用意されてくださいね！

　2-3月は天候がコロコロ変わり　暗く寒い雨の日が多いですが、ライブジャズや　シアターなど楽しめる事は満載です。
　良い旅になりますように。