ノリさん
回答ありがとうございました。
いろいろな方から難しいという回答を多々いただき、変更する予定です。

一日目の旅程は、マラガ、コルドバ(昼食)、マラガ、ミハス(夕食)、エステポナ(泊)にして、ジャンボタクシーはそのうちマラガ、ミハス、エステポナ間のみのしたいと思っています。これでしたら、ミハスでの観光と夕食を含めても、半日の貸し切りで大丈夫かと。
また、グラナダは、エステポナ滞在中にホテルのツアーが必ずあると思うので。

実質6日の間に、モロッコのシャウエン、またはティトアンまで行って帰ってくる予定です。
この旅の目的は、レコンキスタでコルドバ、グラナダを追われ、モロッコのティトアンやシャウエンに逃れたた回教徒たちの道のりをたどり、体感するというものなので、最初が慌ただしいのも物語のうちなのですが、最初の旅程は参加者の年齢を考えると、あまりにも慌ただしすぎたようです。

回答ありがとうございました。
ミハスにお住まいとのこと、とても羨ましいです。

変更を検討されるとのことで、ホッと？しました！
アルハンブラ宮殿は入場時間指定の入場制限があります。5月はかなり混雑する季節なので、早めに手配されることをお勧めします。当日券は現地に朝8:00頃にいない限り、ほとんど入手不可能です。
ホテルに手配をお願いするのならば、到着後ではなく、予約時に日時、入場時間を指定して手配してもらうのが賢明かと思います。
ミハスはとても良いところですよ〜！

ありがとうございます。とても参考になりました。前向きに考えられそうです。

ノリさん、はじめまして。

ありがとうございます。参考にさせてもらいます。