mFood、澳覓がマカオのフードデリバリーのアプリですが
登録に現地（マカオ、香港、中国）の電話番号が必要だったと思います。

200パタカ（または香港ドル）もあれば十分だと思います。
時間は渋滞がなければ15分くらい。
トランクに荷物を入れると1件につき3パタカ追加です。

世界遺産とマカオの街並みを見て回るのでしたら1-2日目がマカオ半島
3日目がコタイ地区が良いと思います。

セナド広場やセントポール大聖堂跡などマカオ半島側を観光するのなら一番便利
なのはエコノミーホテルですが京都酒店（メトロポールホテル）です。
古いホテルですが、内部は綺麗に改装されていますので問題ありません。
ただし、部屋が少し狭いです。
食事をするレストラン（ホテルの向かいのポルトガル料理のソルマーがおすすめ）や
スーパーも徒歩圏にあって便利です。

またはセナド広場から徒歩3分で目抜き通りの新馬路にある新中央酒店
（ホテルセントラル）はかつての豪華ホテルを全面改装して古くて新しい内装に
なっています。屋上のネオンが映えてマカオ半島の街並みを一望出来ておすすめです。

カジノとレストランが集まっている地域が良ければホテルリスボアまたはロイヤル
ドラゴンが良いと思います。北京街、上海街という通りがに集中しています。
または予算に余裕があるのなら少し高いですがグランドリスボアもおすすめです。

コタイ地区のホテルは各ホテルを見て回るだけでも結構時間がかかります。
初めてマカオに行くのなら一度はヴェネチアンまたは通路でつながっている
パリジャンマカオに泊るのが良いと思います。

ホテル外で食事をするのでしたらヴェネチアンから徒歩15分くらいのところにある
官也街に行くと古いマカオの街並み観光、食事、お土産購入、全てOKです。

流しのタクシーは深夜時間帯でもいますが、カジノホテルの前の
タクシー乗り場の方が確実だと思います。

セナド広場からならウィン、MGM、グランドリスボア、ポンテ16
あたりが良いと思います。

香港、マカオの橋のイミグレーションはどちらも24時間通関可能です。

深夜時間帯の香港空港から香港側イミグレーション行きのバスは30分に1本9.8香港ドルです。
https://www.nlb.com.hk/route/detail/87

深夜時間帯の香港、マカオ間のバスは30分に1本70香港ドルです。
https://www.hzmbus.com/en/message.html?tab=1

深夜時間帯のマカオ到着後、市内行きのバスは30分に1本6マカオパカタ（香港ドルも可）です。
https://www.dsat.gov.mo/dsat/route_display.aspx?route=busroute_101X
https://www.dsat.gov.mo/bus/images/busroute/busroute_102X.jpg

香港空港からイミグレーション、マカオのイミグレーションからマカオ市内の移動は
時間を優先するならタクシーを使った方が良いかもしれません。

4/1以前でも入境時に陰性証明を求められる事はありませんでしたが
4/1から公式にパスポートのみで入境可能になりました。

https://www.ssm.gov.mo/docs/file/p/24980/ch

マカオにフリーの公式日本語ガイドは結構な人数いますが、2-3時間で車の手配は難しいと思います。

空港からマカオ半島側のマカオフェリーターミナルへは公共バスではAP1です。
フェリーターミナルの次のバス停はサンズです。
また、フェリーターミナルから各ホテルへの無料シャトルバスがあります。

競馬場へはMT4が競馬場の前まで行きます。

セナド広場の近くにはありませんが、マカオフェリーターミナルの近くに24時間営業のマッサージ店が集中しているエリアがあります。　シャワーも使えますし、2時間以上のマッサージを受ければ個室での仮眠が出来る店もあります。空港からタクシーで移動する場合は回力娯楽場で下車、空港からバスで移動する場合はAP1行車天橋で下車（６パタカ）して右側の歩道橋を渡って、すぐの国際中心という雑居ビルの1階です。　足康楽というお店が支店も多く、お店も綺麗ですので、良いと思います。　http://www.chokhonglo.com/

仁慈堂と便民薬房の間の仁慈堂右巷でしょうか？

https://www.google.com/maps/place/Tv.+da+Misericordia,+%E3%83%9E%E3%82%AB%E3%82%AA/@22.1938586,113.5395737,19z/data=!4m5!3m4!1s0x34017aef7ecb0321:0x99aca4379e45b3fc!8m2!3d22.1938746!4d113.5401992?hl=ja

この通りは奥が行き止まりなので、9:00-21:00を避ければ、あまり観光客はいないと思います。