マカオの在住の日本人に直接質問してみてください。
ロコに質問する
石井清史さん
本日12時、13時から4時間のガイドをお願いできますか？
本日ホリディインマカオ12時もしくは13時出発で4時間のガイドが出来る方はいらっしゃいますか？
2020年1月2日 11時39分
たろーさんの回答
マカオにフリーの公式日本語ガイドは結構な人数いますが、2-3時間で車の手配は難しいと思います。
追記:
マカオフェリーターミナルに窓口がある旅行社で高飛旅遊という旅行社が現地でのガイドと車の受付をやっていますので問い合わせてみると良いかもしれません。ただ日本語ガイドが手配出来るかは分かりません。
2020年1月2日 11時55分
この回答へのお礼
★★★★★
車の手配は不要です。ガイドだけで移動はタクシーをご利用いただく形です。
どなたかガイドをしていただける方はいらっしゃいますか？
2020年1月2日 11時47分