本日12時、13時から4時間のガイドをお願いできますか？

マカオにフリーの公式日本語ガイドは結構な人数いますが、2-3時間で車の手配は難しいと思います。

マカオフェリーターミナルに窓口がある旅行社で高飛旅遊という旅行社が現地でのガイドと車の受付をやっていますので問い合わせてみると良いかもしれません。ただ日本語ガイドが手配出来るかは分かりません。