はじめまして。
フランクフルト在住のゆか(45歳)といいます。
ハイデルベルグへは日本から友達が来たときフランクフルトから電車で日帰り旅をしたことがあります。ハイデルベルグ城に行きゆっくり見て、城から降りて食事をしました。

私自身がLOCOTABIも慣れていないのでご希望のアドバイスまではできないのですが
もし日程があえば同行でしたら私がお手伝いできると思います。
注意；私は車の運転ができないので車での送迎はできません。
空港へのお迎え、ハイデルベルクへ移動・ハイデルベルクでの観光・フランクフルトへの戻りの移動などといった内容となります。

もし日程・条件（タクシー・電車などで移動など）が合えばと思いますが
興味があればご連絡ください。

いいご旅行になりますように♪

ゆか

手続きの必要はないと思います。
海外赴任であれば日通など海外引越を会社を通して頼んでいることがほとんどだと思いますが
その際に案内があるはずです。
航空会社のサービスである赴任パックを利用とあるので全部自分で
引っ越し手配をしているのでしょうか？
その際も航空会社から案内があるはずですが。

フランクフルト中央駅からクラインマルクトハレ市場であれば地下鉄が一番便利です。
クラインマルクトハレの最寄り駅、Hauptwache駅付近にはトラムがないからです。
地下鉄でもSバーンでも大丈夫ですが、地下鉄がわかりやすいし早いです。
それともトラムに乗りたいということでしょうか？

レストランやカフェの多くはペットの犬も同伴可能ですがデパートでは見たことがありません。
交通機関も小さい犬であれば、
籠（？）みたいな簡易ケージにいれたりして移動している人を見ます。
ドイツ全般、犬同伴に優しいと思いますが、犬のサイズにもよると思います。

ドイツ・デンマーク・スペインに行くことことですが
観光客が多い観光地・都市であれば、メジャーなクレジットカードがレストラン・ホテル・スーパーで使えます。
あまり観光客がいかないニッチなところや
ホテルじゃなくてホステルや小さい宿、レストランでなく安めのカフェ・小さい商店だとクレジットカードは厳しいと思います。

あとドイツ・デンマーク・スペイン『など』ということでこの『など』も気になります。

現地で使うクレジットカードは確かに現地に住む人に聞いたらいいかもしれませんが
クレジットカードのおすすめの種類ではなく
『保険自動付帯』『現金を引き出せる』などは日本でのカード会社の加入利点なので
現地の人に聞いても『？』ではないでしょうか。

ただ言えるのはヨーロッパの国によっては
クレジットカードよりデビットカードが主流の場所もあるので
デビット機能がついているほうがいいと思いますし
JCBは日本のクレジットカードなので海外で提携してないところもあります。
私だったら、複数の国に行くということなのでデビット機能がついてて
クレジットカードはJCB以外でVISAやMasterなど2種類は持って行きます。
もちろん現金も両替して持って行きます。

ご希望の答えじゃないかもしれませんが
質問からの情報ではこの答えです。