地下鉄でエスカレーターはありますが、スーツケース２台は大変かと思われます。
一方、タクシーはパディントン駅近くであれば直ぐに見つかります。または、駅構内にはタクシー乗り場もあります。セントパンクラス駅までは、£15から£20くらいと思われます。距離は短いのですが、いつも渋滞になる道路を走るので、特にラッシュアワーはなかなか動いてくれません。その点、ご利確ください。Uberが使えれば、若干料金は安くなります。

タクシー乗り場で、UBERの乗降が可能です。
または、Paddington Station, Praed Street, London W2 1RH は、一般的な乗車地点です。
Uber Driver より

Google AI検索で以下が出て来ました。

To amend a British Museum ticket booking, you need to contact the Box Office via email at tickets@britishmuseum.org or by phone at +44 (0)20 7323 8181 as soon as possible, as changes are not always possible after booking.
Here's a more detailed breakdown:
Contact the Box Office:
Email: tickets@britishmuseum.org
Phone: +44 (0)20 7323 8181
Cancellation Policy:
If you need to cancel a session, you must inform the Box Office at least 14 days before the session date.
Refunds are typically only possible if you cancel at least 14 days in advance.
General Information:
The date, time slot, or event for which an e-ticket has been booked cannot be changed once booking is complete.
Payments for e-tickets are non-refundable (except as set out in their cancellation policy).
E-tickets are valid only for the date, time, and/or event stated upon them

イギリス大英博物館のチケット予約を変更するには、できるだけ早くボックスオフィスに連絡する必要があります。変更ができない場合もあるため、ご注意ください。
ボックスオフィスへの連絡先:
メール: tickets@britishmuseum.org
電話: +44 (0)20 7323 8181
キャンセルポリシー:
セッションをキャンセルする場合は、セッション日の少なくとも14日前までにボックスオフィスへ連絡する必要があります。
14日以上前のキャンセルであれば、通常は払い戻しが可能です。
一般情報:
一度予約が完了した電子チケットの日付、時間枠、またはイベントの変更はできません。
電子チケットの支払いは原則として返金不可（キャンセルポリシーに定められた場合を除く）。
電子チケットは、指定された日付、時間、またはイベントのみで有効です。

オイスターカードが一番です。VISAやMastercardもオイスターと同様です。
詳しくは、下のリンク(google translate/ChatGPTで翻訳できます)
https://www.londontoolkit.com/briefing/underground.htm

問題ありません。ただし、ラッシュアワーなど混み合っている時間帯によって、またはバギーが２台既に乗車されている時などスペースに余裕がない事などありますので、1-2回バスに乗れない事も覚悟して、余裕を持って出かけた方が良いように思われます。

Royal Collage of MusicとRoyal Academy of Musicは、校内へ自由に入れます。
他の音楽大学Trinity Laban, Guildhall School of Music & Drama等も自由に入れます。
University of Westminster、King’s College Londonは実際に行った事がありませんが、普通の大学ですので自由に入れる筈です。

Street Pianoはロンドン市内では、
St Pancras International Station....入口と改札口との真ん中地点
https://streetpianos.com/london2012/pianos/st-pancras-station/
Battersea Power Station.....Ground Floor West付近
https://batterseapowerstation.co.uk/content/uploads/2022/10/Heritage-and-Discovery-Trail-Internal-Upper-Ground-Floor.pdf
Heathrow Terminal 3...市内からは外れますが...
https://pianos.pub/piano/d64326dd
22 pianos available.......ロンドン市内には22ヶ所にピアノがあるようです
https://pianos.pub/search?q=London&lat=&lon=

レンタルスペース.....有料でピアノの練習ができるところ
Practice Rooms in Central London
https://www.jspianos.com/booking

セントパンクラス駅とキングスクロス駅は歩いて２−3分の距離です。
ふたつの駅を合わせても品川駅の両端位でしょう。
ホテルは、Euston Road (A501)を挟んで反対側に沢山あります。
日本のように綺麗で安くはありませんが、７−8分歩いての距離に結構あります。
ただし、ホテルの受付やロビーにスーツケースを預けたりするのは、あまりお勧めではありません。受付を通して預けても盗まれたりする事もありますので、自室で保管の方が良いでしょう。
Hotels.com, booking.com またはその他のホテル検索で相応しいホテルを探して下さい。
https://www.google.co.uk/maps/search/hotel/@51.5298028,-0.1243612,18.07z/data=!4m7!2m6!3m5!2sKing's+Cross+St.+Pancras,+London+N1C+4BU!3s0x48761b3c6c2b65a1:0x2f2c41ad34f768d7!4m2!1d-0.1252147!2d51.5315408?entry=ttu

ボクシングディは、例年通常休日運行されていますが、緊急に運休となる事が全くないとも言えません。前日さらには当日の運行状況を確認の上、ご計画された方が良いでしょう。

ロンドンの空港はヒースロー空港からは英国航空(BA=British Airways)で、ロンドンからプラハに出発されるという事でよろしいでしょうか？
BAのLHR-PRG便はターミナル３からの出発となりますので、ホテルマリオットからターミナル３までは、下記のGoogle Mapのようになります。
①ホテルマリオットから道路から反対側のバス停 Harlington Corner (Stop J)で徒歩5分
＊ホテルからこのバス停が見える筈です。バス停の時刻表のポストの上に、赤丸白抜きで J のサインが見えます。またその下に Harlington Corner(バス停名) とあります。
バスは、105・111・285・SL9 Superloop・H2X・287 とあり、どのバスも同じ方向に行きますので、殆ど待たずに乗れます。
②Heathrow Central Bus Terminal 下車。エレベーターで地下のターミナル口で降りて、Terminal 3まで徒歩8分です。

路線バスの乗降口の段差ですが、バスは乗り降りでスーツケースを１回ずつ持ち上げたり・下ろしたりが必要ですが、殆ど気になりません。それ以外の場所で、スーツケースの上げ下げに困るとことはないを思われます。仮に重量が30kg以上のスーツケースの場合でも、必ず廻りの人が間違いなく助けてくれます。(ここはロンドンの良いところです。地下鉄では、ベビーカーのお母さんがいる階段などで助けてもらっている光景をよく目にします)
https://www.google.co.uk/maps/dir/London+Heathrow+Marriott+Hotel,+Bath+Road+Heathrow,+Airport,+Hayes+UB3+5AN/Heathrow+(LHR),+Terminal+3,+Nelson+Road,+Longford,+Hounslow/@51.4771435,-0.4436232,15.36z/data=!3m1!5s0x4876724f9e54490b:0x62a5bbd508c71c09!4m19!4m18!1m5!1m1!1s0x4876724f9436f9b5:0x33d72677f4bc8786!2m2!1d-0.438123!2d51.481484!1m5!1m1!1s0x4876722d2ea4af91:0x8e7ff98424b860ff!2m2!1d-0.4592907!2d51.4704309!2m3!6e0!7e2!8j1694851200!3e3!5i1?entry=ttu

Great Western Railway customer serviceに電話をしてみたところ、本日はEngineering Work*のため、終日 Hanborough - Moreton-in-Marsh 間は、終日バスの振替サービスとなりますとの事です。
*National Railでは週末の特に日曜を中心に路線の補習作業を行うため、時々終日バスの振替サービスとなります。
時間的にはバスでは30分から１時間程度長くなる模様です。
尚、明日以降の平日は通常運行です。