1.ご質問について法律上の規制だけお答えします。
年齢によるではなく、免許取得後3年未満の者に対する制限ですが、20歳で免許取得後3年経過していないと思いますので。
制限速度：高速道路で時速100キロ以下（130キロに対して）、幹線道路で90キロ以下（110キロに対して）しか出せない、これ以外の道路では通常の制限速度通り

アルコールテストでの血中濃度は許容値０（21歳以上の0.5ml/L（1リットル当たり0.5cc以下）に対して）

免許取得後1年未満の場合、運転できる車種にも制限があります（現行55kw/t = 74.78馬力、近く引き上げの見込み）
2.主要都市がミラノ・ローマを意味しているのであれば、観光するような中心地での運転は正直お勧めしかねます。私自身、車でその2都市の観光地へ行くことは避けます。フィレンツェについては既にこの点を回答していらっしゃる方がおられますのでそちらをご覧ください。
3.安価なホテルを効率よくということで一つ絶対に気を付けて頂きたいことがあります。イタリアのほとんどの地域は、日本に比べて治安が今一つです。安さだけではなく、安全性に気を付けて選んだ方が良いです。その都市によって治安が良くない地域は変わるでしょうが、主要駅周辺はどこも治安が悪いです。旅行比較サイトはトラベルコが評判良いようです。

4.旅行時期とどこに行くかでかなり変わると思います。真夏、ノースリーブ、膝よりかなり上の丈のスカートやショーツだと入れない教会があります。

はじめまして。メーカーの隣の州に当たるヴェネト州パドヴァ市在住の伊日翻訳・通訳者です。Maniago現地に自家用車で行って、工場の視察及び写真や動画撮影（ハイスペックなカメラやビデオ機器は所持しておりません）および、納期の確認に対応できます。イタリアの製造業は8月は一定期間全面ストップすると思います。ご希望の時期、具体的な内容を教えていただければ改めてお返事いたします。
一般的なビジネス通訳料金を目安としてお知らせいたします。この料金にシステム使用料が加算されます。

半日（4時間以内の拘束）18000円
一日（昼食休憩を含めて8時間以内の拘束）30000円
自家用車で行く場合は交通費は必要ありません。

以上、どうぞよろしくお願いいたします。