こんにちは。抽選で当たる可能性は、残念ながらほぼゼロと思っていただいていいと思います。
私は、3年前からイギリスのアーセナルRed Membershipと、日本のアーセナルジャパンのメンバーシップを持っていて、日本のアーセナルに定数割り当てられるチケットの中から買っていますが、それも今年からはかなり大変で、ブライトン戦は買えませんでした。去年はこの方法で数回行くことができました。
プレミアリーグの試合のチケットは、家族代々で昔から権利を持っている人以外は、ほぼ入手は不可能です。当日会場に行っても、ダフ屋のような人すら見たことがありません。
アーセナルに協賛している企業に有力な知り合いがいれば、あるいは手に入れてもらえるかもしれませんが、それ以外には選手つながり以外では、安全確実な方法というのは、考えつきません。

日本のバスも場所によって違うと思うので、比べられませんが、普通のロンドンバスは、もう 乗るところに階段はなく、一段だけよいしょっと持って上がればいいだけです。
問題は、どちらかというとスペースだと思います。スーツケースの大きさにもよりますが、混んでいない時間を選べば、置くところは見つけられると思います。普通のバスは、真ん中へんに、バギーを2台置けるスペースがあるのですが、そこがバギーや車椅子でもう塞がっているとちょっと苦しいですね。でも一台待てば、きっと乗れるはずです。
頑張ってください。

私は、どこへ行くにもオンラインであらかじめチケットを買っていきます。
その方が駅で列について並んだりしなくていいので、乗る時間に間に合うように駅に行けばいいからリラックスできるからです。
もちろん、指定席をとらない限り、電車のチケットが買えないということはまずありませんし、2時間かそこらの旅のようですから、万が一立つことになってもどうということはないと思います。（ただ、一人旅でイギリスの電車で座れなかったという経験は私にはありませんが）

今9月11日をチェックしましたが、バスは不要です。往きも帰りも、一時間ごとに出ているようですよ。週末は、あちこちで工事があったり、線がクローズしたりするので、イギリスではあまり動くことはお勧めしません。できたら平日に動かれた方がいいと思います。

https://www.thetrainline.com
チケットはこちらでどうぞ。あらかじめカードで払って、ご自分のメールや携帯にQRコードが送られてくるので、それを改札でスワイプすれば乗れます。または、紙のチケットがほしければ、駅に着いたときにチケットマシーンで予約番号を入れれば、チケットが出てきます（これは並ぶ必要はほとんどなし）。

よく遅延するかどうかというのは、なんとも言えませんね。遅延はあまりないと思いますが（事故などがない限り）、電車のキャンセルというのはあるかもしれませんね（「人員不足のため」というのが典型的な彼らの言い訳です）。そういう意味でも指定券を買うのは、お勧めしません。でもこの場合は、電車は一時間ごとに出ていますから、それほど予定が遅れることはないと思いますよ。

いずれにしましても、イギリスはすべてがこのようにのんびりしていますので、あまりきちきちに分刻みの予定を組まれないほうがいいと思います。何事も余裕をもって。これがキーワードですね。

もちろん可能ですよ。
ユーロスターは早朝から深夜まで出ていますし、日帰り観光する人はたくさんいます。

衛兵交代は月水金日の朝11時だと思うので、その日のどれかを選ぶといいですね。

それからナショナルギャラリーなどの有名どこの美術館は、金曜は遅くまでやっています（8時半から9時くらい）。だから、どの日でもいいなら、金曜がお勧めですね！

ただもう日がないので、すぐにチケットをとられることをお勧めします。
時間によっては、けっこうなくなるの早いですよ。観光シーズンですし。
同じようなことを考える人はたくさんいると思いますので。

予約以降、いつでもできます。券売機でもできますし、係の人にやってもらうこともできます。

サンデーローストというのは、伝統的には、日曜日のお昼に家族全員が集まって、肉と野菜を適当に取り混ぜてオーブンで焼き、みんなで食べるというものです。
別に日曜でなくてもいいのですが、昔は日曜しか働いている人に休みがなく、日曜の朝はみんなで教会に行くのが普通だったので、朝教会に行く前にオーブンに肉を入れて、帰ってくるころには焼きあがっているという、休日用の大容量お手軽メニューだったのです。教会でひさしぶりに誰かに出会って、「このあと、ぜひうちでいっしょにご飯を食べませんか？」ということになっても、人数の融通が効くので、気軽に誘うことができるというわけです。固まり肉を焼くのに何時間もかかるので、普段の日の夜ご飯だと、だれかが早く家に帰って、肉を食べる何時間か前にオーブンに入れなければならず、したがってなかなか作れなかったので、日曜に作るということになりました。

現代では、生活の多様化で、日曜でなくてもこういった集まりは不定期にいつでも開かれていますし、教会に行く人もほとんどなくなりました。主に観光客と独身者向けに、パブの中には今でもその習慣をつづけているところがありますが、サンデーローストの内容は焼いた肉と野菜だけですから（普通はパンやご飯はいっしょには食べません。じゃがいもだけです。）、どこの店でも曜日に関わらず一年を通じてサーブされているメニューです。たいていどこのレストランにも、焼いた肉と野菜という取り合わせは、毎日ありますね。それをサンデーに食べるとサンデーローストになるというだけの話です。

どうしてもパブやレストランではなくて、ホテルで食べたいということでしたら、スーパーでも、ちょっと大きめの店舗でしたら、一年を通じて、チキンやビーフをローストしているセクションがありますので、いつでも焼いた肉は熱々のが買えます。肉屋さんでも、もちろん買えます。ただ、野菜は「ロースト用」と書いて、切って皮をむいたものの盛り合わせ（油と塩こしょうして、オーブンに放り込めばいいようになっている）が、特に冬季は大きなスーパーでは売っていることがありますが、すでに焼いてしまった野菜を盛り合わせて売っているというのは、私は見たことがありません。焼いて冷えた野菜はあまりおいしくないですし、電子レンジにいれると、ポテト以外はみんなくにゃくにゃになってしまうからだと思います。ただ、焼いた肉は簡単に手に入ることだけは確かですよ。

スピリチュアルと言えば、スコットランドのFindfornですねー。
その近くから船で行けるIona島もお勧めです。

バスや電車の改札をクレジットカードで通るというのは、あまり聞いたことがありませんが、電車のチケットは、全国どこでも駅でクレジットカードで買えるはずです。ただ、ローカルのバスは、バスの中でチケット買う場合は、お金とデビットカードしかだめかもしれません。(イギリスでは、クレジットカードはあまり使われておらず、デビットカードが主流です。みなお金はあまり持ち歩かず、お財布がわりにデビットカードを使っています。)外国のクレジットカードは、国境を越えての互換性がないことがありますので、なんともいえませんね。でもお金では間違いなく乗れると思いますし、バスは大した金額ではありませんから、そのぐらいの小銭を用意されてもいいでしょう。

私は以前にpooh bridgeへ行った時は、Victoria駅から電車でEast Grinstead に行き、そこからバス291番で行きましたよ。健脚なら、歩いても行けたんじゃないかと思います。pooh cornerでGoogle してみられると、いろんな行き方がのっています。pooh corner.co.uk/find-us/
検索してみてください。

まず着かれるのは平日の夕方ということですね？そうしますと、電車や地下鉄も混みますが、道路も非常に混みます。ラッセルスクエアですと、Zone1の街中もいいところですから、高速を使っても、普通の道で行っても、ある程度混むことは覚悟しなければなりません。でも人数多いので、確かに車も一案ですね。タクシーを頼む場合は、荷物の量と人数をあらかじめ伝えて予約してください。普通のタクシーでは確かに無理ですので、大きいサイズの車を頼まねばなりません。オンラインで日本からでも簡単に予約できると思います。それか、それが面倒だったら、普通のタクシー（これは空港ですからもちろんあります）2台で行けばいいですね！
流しのタクシーはイギリスには基本的にはありませんので、空港以外の場所では、いつでも自分で呼ぶ必要があります。

私でしたら、大人二人に大きいお子さん二人もおいでになって、スーツケースは大小４つですから、楽々と地下鉄で運べると思うので、地下鉄にすると思います。ピカデリー一本でラッセルスクエアまで行けますし、ホテルは駅から徒歩3分ですから。
うちは大人一人、高校生一人、中学生一人ですが、いつも大小6つのスーツケースを電車で空港まで運びます。一人手は2本ありますから、6つまではぜんぜん問題ないです。ヒースローでしたら、始発ですので、初めは少なくともすいていて、座れることはほぼ確実です（発車ベルが鳴っているときに駆け込まないかぎり！）。

タクシーにされるなら、予約はもしこっちの到着が遅れたり早すぎたりするとやっかいですから、一番簡単で世話がないのは、普通のタクシー2台に分かれることだと思います。コストはかかりますが。質問者さまのご気分とお財布次第だと思いますよ。よいご滞在を。

どこへ行かれるかにもよりますが、2時間前に行っていれば十分ですね、
「ケンジントン」というだけでは、最寄の駅がわかりませんが、パディントンはケンジントンからはかなり遠いのではないでしょうか？
タクシーで行かれたいのでしたら、どこのタクシー会社もヒースローまでの時間は心得ていますので、「何時に空港に着きたいのですが」と言えば、向こうから「じゃあ何時に出ましょう」と行ってきてくれるはずです。値段もあらかじめわかります。

でも私でしたら、Tubeで行きますけどね。ヒースローはとてもTubeで行きやすいところです。
Tubeマップ(https://tfl.gov.uk/maps/track/tube)を見ると、サウスケンジントンにはエレベータはありませんが、アールズコートにはありますね。（車いすのマークのある駅にはエレベータあります）どちらもピカデリーラインが通っていますから、空港まで一本です。ハイストリートケンジントンやウエストケンジントンでしたら、エレベータはありませんが、かならず誰か助けてくれますから、大丈夫ですよ。この2駅だと、ディストリクトラインに乗って、ハマースミスで（エレベータあり）ピカデリーに乗り換えればいいですね。
ピカデリーラインは、ヒースロー行きとそうでないのにアクトンタウンで分かれていますので、行先をよく見てから乗ってくださいね。最初からヒースロー行きに乗った方が簡単です。どのターミナルなのかもよく調べて乗ってください。

私は仕事でいつも朝5時半にピカデリーラインに乗りますが、上りも下りも、ヒースローへ行く人帰る人がちらほら乗っていますよ。（スーツケースを抱えておられるので、すぐわかります）Tubeは一晩中運行していますし、その時間帯でしたらまだ座れるかもと思います。でもラッシュを避けたいのでしたら、空港7時半着でなくて、7時着くらいを目指した方がいいかもしれません。

ただもちろん、一人では持てない荷物（手は2本だけど、大きいスーツケースを3個以上持っているというような場合。まあ、ないとは思いますが）を持っていかれるということでしたら、ホテルから空港まで直行のタクシーしかありませんね。この場合は、すぐそばの駅まで歩くことも困難でしょうから、バスやTubeは論外です。スーツケースがたくさんあるときは、タクシーを予約するときに大きい車がほしいと言って予約してください。

それではまたなにかありましたらどうぞ。