私も初めは留学でサンフランシスコに来ました。
そう広くない街に多様な人と文化が溢れている感じで、毎日刺激も多くとても良い選択だったと思っています。おっしゃる通り、サンノゼはとても広く車社会な上に夏場はとても暑いので、あまり公共の交通機関や歩き、自転車などであちこち出て歩くというのは難しいかもしれません。
個人的に断然サンフランシスコをオススメします。

nmonmaさん

サンフランシスコ在住のインテリアデザイナーで、二児の母です。
ベイエリアに関してはお力になれると思います。
今ざっと思いつくところをリストしますね。

メジャーな施設では
http://www.calacademy.org/
https://creativity.org/
http://bayareadiscoverymuseum.org/
https://www.exploratorium.edu/

個人経営の小さい施設で遊具のデザインなど優れてると思うところ
乳幼児用屋内プレイルーム　https://www.recessurbanrecreation.com/
乳幼児用屋内プレイルーム、イベントスペース　http://smalltalkfamilycafe.com/
おもちゃ屋さん　https://paxtongate.com/curiosities/
子供用木工教室　http://thebutterflyjoint.com/

公園
ドロレスプレイグラウンド　http://sfrecpark.org/project/mission-dolores-park-helen-diller-playground/
ゴールデンゲートパーク内コレット公園　http://sfrecpark.org/destination/golden-gate-park/koret-childrens-quarter/
サウスパーク　http://sfrecpark.org/destination/south-park/

対象年齢やどのような施設をお探しか教えていただければまたご提案できる場所があるかと思います。

3泊あればあちこち探索できますね。
小さな街なので、前回でご存知の通り坂さえ気にならなければ徒歩でかなり楽しめます。

2nd st. から徒歩ですと、
マーケットストリートの突き当たりのフェリービルディングが一番見応えがあるでしょう。小さいですがランチ、カフェ、ショッピング、曜日によってはファーマーズマーケットも楽しめます。

ダウンタウンからチャイナタウンを抜けてノースビーチへ行くのもおすすめのコースです。ノースビーチはワシントンスクエアという公園をゴールに歩くと良いと思います。

マーケットを走るFライン一本でヘイズバリーに行くのもおすすめです。ヘイズバリーは観光地ではないですが地元の人が楽しむ公園、ショップにレストランなどが軒を連ねています。

同じ方向でシティホールの中を見学するのも良いです。空港のようにセキュリティが入り口にありますが、入ってしまえばドアが開いている場所は自由に見て歩けます。シティホールの迎えにはアジアンアートミュージアムがあります。

前回いらっしゃったのが一年以上前であればSFMomaもリニューアルされています。

地下鉄のBartでミッション&24に行き、ヴァレンシアストリートを16th ストリートに向かって歩くとカフェ、ショップ、レストラン、公園と、サンフランシスコの今の流行りが凝縮して体験できるでしょう。

徒歩のみでは観光地の域を出るのが難しいかもしれませんが、一本バスや地下鉄に乗るとグンと選択肢が広がります。楽しいステイになります様に。

平日の日中であればUberは問題なくつかまると思います。（万が一コンベンションなど大きなイベントと重なってしまった場合は別ですが。）
どこの会社もそこに訪ねて行ける社員がいない限り社内に入ることはできません。外から外観を見るくらいしかできないと思います。

通常の流れとしては
１　訪ねたい会社の社員とアポをとり、会社内のどの建物に行けば良いか確認する
（シリコンバレーの企業は大きなキャンパスに何棟も建物があるのが普通です）
２　アポの日時に指定された建物の受付で訪問先の社員の名前を伝える
３　受付の係が社員を呼び出す　もしくは自分で電話連絡して社員に出てきてもらう
４　ネームタグを発行してもらいそれをつけて社内を案内してもらう　
（ここで身分証明書が必要な場合もある）

こんにちは　jellybさん
渋滞なしで１時間、ベイブリッジを渡るので片道１時間半みておいたら良いと思います。
片道、ウーバーで９１ドルと見積もりが出てくるので、渋滞のある時間や、タクシーだとこの１.５倍くらいになるかと思います。
移動距離が長いのでトラベロコなどでドライバーを予め雇っておいた方が安心かと思いますよ。

maiccharina@gmailさん
人数的に大きなバンを手配する必要があるので、空港シャトルバスにロコと乗車するのが一番効率的かと思います。その場合、シャトルバスの料金が（全員分、荷物を含め）計＄７０−９５。それプラス、ロコのガイド料（空港到着税関通過後のお出迎え、シャトル利用、ホテルのチェックインアシスタント）が発生します。
あいにく、８月は私が同行させて頂く事はできないのですが、当日アシスト可能なロコを探されるのをおすすめします。

シラカワ様
お探しの通訳、アポイント代行出来る方みつけられましたか？
全日の同行は無理ですが、お手伝いできる日、また前段でのお手伝い可能です。
もしまだお探しならご連絡ください。

こんにちは。
サンフランシスコ在住のユキです。
実費プラス手数料で承れます。
ご連絡ください。