両方とも電車で行けます。

②はプラハから1日1往復直通が出ています。チェスケーブデヨヴィツェで乗り換えれば2時間に1本程度あります。ただ、電車の駅は町から1㎞ちょっと離れていて、しかも丘の上にあるので、行き来がちょっと大変です。駅から町へ行く途中に町を一望できる展望ポイントがあります。

①は途中で最低1回乗り換えがあります。乗換駅は小さいので、難しくはないです。スムルジョフカ駅から目的地までは歩いて30分ぐらいかかるようです。バスはありません。

空港発は22：30まで毎時0分と30分発です。その後は1時間空いて、23：30が最終です。
出発はTerminal 1（第1ターミナル）です。第2ターミナルには停車しないみたいで、出発すると次はプラハ中央駅です。

スラブ叙事詩については知りませんが、プラハからモラフスキー・クルムロフの日帰りは十分可能です。私もやったことがあります。始発で行って最終で帰れば、12時間ぐらい滞在できます。モラフスキー・クルムロフの町は駅から多分2kmぐらい離れていますが、バスが出ていて、5分ぐらいで行けます。

来年の10月だとだいぶ先なので、もしかするとダイヤの変更や、工事の運休などが入るかもしれませんが、現時点でざっと調べてみたところ、ブルノからモラフスキークルムロフへ行くバスはなさそうです。一方、鉄道はブルノから直通があり、列車が駅に着くと、3分後ぐらいに町に行くバスが出るようになっています。駅から町まで歩くと20分ぐらいかかります。私は実際に行ったことがありますが、歩くのが好きな人なら十分歩いて行けます。
ただ、ウィーンまで行くとなると時間の余裕はありませんので、例えばプラハ7：42発の特急でブルノ中央駅、モラフスキー・クルムロフ駅乗り換えでモラフスキー・クルムロフ広場着11：52あたりがベストかと思います。
お城の見学と昼食後、16：00にズノイモという国境の町に行くバスがありますので、これに乗るとズノイモで電車に乗り換え、ウィーンに18：38に着きます。ただ、ズノイモの乗り換えが4分しかなく、バスターミナルは駅の目の前ですが、バスがちょっとでも遅れたらアウトで、次の電車は2時間後です。それでも20：38にはウィーンに漬けますので、上記のコースは1日で可能、という結論になります。

プラハのバスは最近まで、「必ず停まる停留所」と「リクエストストップの停留所」に分かれていましたが、2ヵ月くらい前に全てリクエストストップになりました。降りる場合は、押しボタンを押します。要するに日本のバスと同じです。

U Elektry, 19800 Praha, Česko

https://en.mapy.cz/zakladni?q=blesi%20trh&source=firm&id=586642&ds=2&x=14.4951003&y=50.1039977&z=14

ここで毎週週末に蚤の市をやっています。

「電車」というのは鉄道線のことで、地下鉄（A、B、Cの3路線があります）、路面電車、バスは含みません。
プラハ市内の地下鉄、トラム、バスは、65歳以上ならパスポートだけで乗車できます。

私はテレジーンにはいったことがありませんが、HPを見てみると、昔の収容所が博物館になっていて、見学ができるようです。予約は必要ありませんが、ガイドツアーをご希望の場合、予約した方がよい、となっています。予約なしで行っても、ガイドさんのスケジュールが空いていれば案内してもらえると思います。ツアーなしで見学だけでもできます。
テレジーン自体は現在は街になっていて、人が住んでいます。
アテンドは、日程さえ合えば、プラハからの日帰りで10000円でお引き受けします。

一番簡単なのは、プラハからジェチーン（Děčín）行きの急行に乗って、ボフショヴィツェ（Bohušovice）で降りてバスに乗る方法で、所要時間2時間半ぐらいです。
ジェチーン行きの急行は、「ラベ号」という名前で、11時台を除く毎時45分にプラハ中央駅から出ています。

プラハの市内交通は、65歳以上はパスポートだけで利用できます。通常チェックはありません。抜き打ちの検札がたまにありますが、その際はパスポートを見せればOKです。

ただし、鉄道のプラハ市内区間と、チェコ鉄道が運行しているエアポートエクスプレスというバス（AEという記号）は無料では乗車できませんので、注意してください。