リスボン周辺（シントラ、ロカ岬など）での一日観光を検討しています。

まだ頭の体操段階なのですが、9月にポルトガルに行けないか検討中です。

行くとすれば基本はツアーですが、リスボンでは二泊できるかなと思っています。
一日目に、お昼からジェロニモス修道院を訪れ、周辺の発見のモニュメントや
ベレンの塔を見物しながら散策したいと思っています。
そこまでは自分たちで動けるかなと思っております。

ここからが御相談ですが、二日目にシントラ方面に行きたいと思っております。
当方は夫婦二人で、車で案内していただければと思っています。
朝リスボンのホテルを出発して（少々早くても構いません）、シントラの王宮、
ベーナ宮殿、レガイヤ宮殿（いずれも入場してしっかり見学したいです。）、
そしてロカ岬等の見どころを見て回って、18時半くらいまでにリスボンに戻って
来るというような行程で回ることは可能でしょうか？
お昼はシントラのどこかご当地ならではのランチやスイーツが楽しめたらいいなと
思っています。
もしこのような可能でしたら、お勧めのコース（何か他に穴場などありますか？）、
そして入場券の手配なども併せて御願いした場合およそおいくらくらいになるのか
を教えてただければ幸いです。

また、リスボンに戻った夜は、ファドを聴きながら食事を取りたいと思っていますが、
ネットなどで自分で予約可能でしょうか？ホテルからの交通手段はuberでいいかと
思っていますが、夜遅い時間の方がファドも盛り上がると聞いています。帰りは
少々遅くなっても自分たちでuberなどを頼めば安全に帰ることができるでしょうか？

ついでに、最後の日は帰りの飛行機の関係で、お昼ご飯ぐらいまでは時間が
あります。時間は限られていますが、ベレン地区以外のリスボン市内でここは
見落とせない、という情報があれば教えて下さい。当方は、歴史や文化、美術には
関心がありますが、お土産などの買い物には関心がありません。
お昼も、ゆっくり食べている時間はないと思いますので、地元の人が手軽に美味しく
済ませられるようなランチについても教えてただけると嬉しいです。
なお、多分ホテルはグルベンキアン美術館やカンポ・ペケージ闘牛場の近くに
するのではないかと思います。
以上よろしくお願い申し上げます。