3月31日　観光案内とバン？タクシー？手配について。

こんばんは。
今月の3/30～4/1の2泊3日でソウルに旅行に行きます。

ここで悩んでいるのがメンバーです。
親族旅行で合計8人の旅です（80代1名・70代2名、40代3名、中学生1名・小学生1名）
（80代・70代はとても元気で足腰問題なくサクサク歩きます）

私は40代の中に入っており、ソウルも何度もいっておりますが、
今回は高齢者も子供もいるので、まる1日空いている31日をどう観光して、
シニアから子供までまぁまぁ納得できる1日にしたいのですが、
話がまとまらず今回ロコ様に相談させていただきます。

シニアメンバーは韓国と北朝鮮の境のところ？有名な観光地？に行きたいとリクエストがあります。
子供たちはロッテワールドと言いますが、今回の中にこのロッテワールドはスケジュールにいれなくても大丈夫です。
折角韓国に行くのですから、有意義な内容にしたいです。

話が割愛してしまいますが、今回知り合いの韓国の方が前日の夜はレストランに連れて行って下さる事になっており、
31日の日は案内はできなくてもタクシーの手配を安く交渉して予約しておいてあげようか？と言われましたが、かなりアバウトな方なので、
正直大丈夫なのか・・・と不安材料が満載で、日が近いのですが、今回こちらに相談投稿になりました。

金額的にはリーズナブルであった方が助かりますが、
メンバーに入っている私の父（70代）は元高校教師で地理を教えていたので、
案内時に韓国の質問や色々あると思いますので、そういった本来の観光を得意とする、且つ女性陣の気持ちも組とって下さり、ところどころお手洗いの時間や、お買いものの時間を入れて下さったり、高齢者の対応に慣れた方に出会えると嬉しいです。

今回メンバーは8名で、ドライバーさん1名と、ガイドさん1名乗車できる車の手配も可能な方がもしいらっしゃればざっくりとお見積りと1日の観光コースをご提案頂けますと幸いです。
宜しくお願い致します。