グアルーリョス国際空港にて7時間の乗り継ぎ

はじめまして。
基本、私は予期しないトラブルのリスクを避けるため（他国で乗り遅れそうになった自分の経験もあってなのですが…）空港内で過ごされることをおすすめしているのです…が、7時間は中途半端に長いですね。ただ、夜は危ないので、暗くなってからは空港、と考えると、意外に安全な時間は短いかもしれません。
もし、どうしてもブラジルがどんなか見たい、というのであれば、私はUber等でも短時間で行ける、空港最寄りの大きめのショッピングセンターをおすすめしています。サンパウロ中心地まで行ってしまうと、時間もかかりますし、渋滞や天候リスクもあるため、近場で、ということで。。

-Shopping Pátio Guarulhos
Av. Rosa Molina Pannocchia, 331 - Vila Rio de Janeiro, Guarulhos - SP, 07124-543

-Parque Shopping Maia
Av. Bartolomeu de Carlos, 230 - Jardim Flor da Montanha, Guarulhos - SP, 07097-420

等が、Uberで片道20分程度で行き来できる距離にあります。日曜等休日は変則的な営業時間だったりするので、その確認も必要そうです。（サンパウロ中心部までは片道1時間かかります）

グアルーリョス国際空港はサンパウロ市まで車で約４０分の距離があり、もし電車で移動するならば約一時間かかります。それを踏まえて合計７時間の乗り継ぎに実際移動時間を除きましたら最低は５時間をフリーに使えます。

私のお勧めは Avenida Paulista かBairro da Liberdade, どちらも交通には不便もないし、現地料理の他に和食のオプションが幅広くあります。

Rua Oscar Freireは銀座のようにブランドのお店がたくさん並んでおり、 Pinheirosは壁画やレストランも沢山ありもプチ観光はできます。

すり事件や強盗の恐れは指定した場所には他の場所と比べたら低いかもしれませんが、絶対にないとは限りません。Avenida paulista は特にスマホ歩きは危険なので確認の場合は店の中や人込みを避けて見てすぐに直したり、隙があったらひったくりされる確率は高いです。
もう少し時間があればmuseu do futebol （サッカー博物館）

お荷物はできれば空港で収納できる場所に置いていくのがベストと思います。身軽で観光できますし、安全を考慮してお勧めします。

一案ですが・・・
グァリューロス送迎付きの短時間市内観光（車窓観光）も可能かと・・・
ただし、到着及び出発の時間にもよりますし、
空港〜市内までの渋滞状況によっても変わります。
曜日によっても異なりますし・・・。

電車でSeやリベルダーデくらいまで小旅行したらどうでしょうか。

ブラジルは、何が起こるか分からないので、市内観光や近隣ホテルに行かず、荷物をカウンターで預けてチェックインしたら、搭乗口付近の椅子でずっと待って下さい。下手に出歩くと空港に戻れなくなり、間に合わないことも多々有りますよ。

こんにちは。最近のサンパウロ市は渋滞や事故が多発しており、タクシーやUberで移動するのは予定通り行かない事が多いです。
地下鉄だと特に日本人は泥棒に狙われやすいです。なので7時間だけだと厳しいかと思います。
知っている方が誰かいらっしゃれば別ですが、、、。