車椅子の障害者の観光について

家族4人の旅行です。主人が車椅子の障がい者なので、宿泊先の西面からナンポドンに送迎してもらったり、車椅子で入れるお店を探してもらったり、移乗のお手伝いなどしていただけたら助かるのですが、お手伝いいただける方っていらっしゃいますでしょうか。
車は低いセダンのような車か、もしくは車椅子がそのまま乗れる福祉車のレンタカーがあればそれも助かります。背の高い車は移乗が難しいです。移乗は同行する息子もできますが、助けてもらえると、とてもありがたいのですが。
よろしくお願いします。