ポルトーリスボン間の移動手段と何日間滞在がおすすめかおしえてください

レンタカーをお勧めします。
リスボン郊外シントラ、少し離れますが、オビドス。そのまま北上し、コインブラ、大学都市ですが、子供向けミニワールド各国のミニチュア版建物。コインブラ近くのブサコ宮殿、側には湧き水で有名なルーゾ、そして少し上るとアベイロ、ポルトには300キロ余りで車ですと高速で３時間少々で来れます。
リスボンからノンビリと観光地巡りしながら来られるのをお勧めします。
ポルト反対側に出来た橋側のホテルをお勧めします!
追加!
ポルトから車で１時間のギマランエスもお勧めで、ネットで調べれば、御自分達の興味深い観光地を見つけられると思います。
物価の安い国なので、他のヨーロッパよりノンビリ、優しい国民、食べ物は日本人にとても合うので、旅行を楽しんでください!
御自分達で、日程を決められればと思います。
個人的には国営のホテルポザーダ、１２か所歴史村が大好きです!

最近はコロナ禍で、オープンしていないレストランや見所もあるので、ネット検索をお願いします!
ポルトは大分、違ってきましたが、歴史タップリの都市だと思われます。

はなちあんズさん 様

問い合わせありがとうございます。

リスボン（Lisboa）ーポルト（Porto）移動は汽車のAlfa Pendular（急速特急）とIntercidades（特急）を使うのが便利です。汽車の時刻はhttps://www.cp.pt/passageiros/en/train-times

レンタカーは必要ありません。汽車以外の移動が必要な場合は配車のUBERを使うと便利です。

タクシーは流しがほとんどない為、タクシー乗り場を使うことになります。事前にタクシー乗り場がどこにあるか調べる必要があります。