ミュンヘンでのホテル&移動について

9月にドイツ周遊旅行に行く予定です。
オクトーバーフェスの期間と被っているからか、ミュンヘンの宿泊費が高くて驚いてます。

なるべくミュンヘンでの宿泊を減らすためにアドバイスいただきたいです。
元々は9/18から22までミュンヘン宿泊予定でした。

9/18 フランクフルトからローテンブルク観光後フュッセンへ移動し宿泊
9/19 ノイシュバンシュタイン城&ヴィース教会観光後ネルトリンゲンへ(本当はこの日からミュンヘンに移動し、ミュンヘンを拠点に色々観光予定でした💦)
9/20 ネルトリンゲン観光後、一度ミュンヘンに向かい、ホテルに荷物を預けシュタイフミュージアムへ(できればネルトリンゲンから直接シュタイフへ行きたいですが、、、)
9/21 ミュンヘンにてオクトーバーフェス&観光
9/22 帰国

です。無理がありますかね？
9/19のあと諦めてミュンヘンに泊まったほうがいいのでしょうか？
レンタカーも検討してますが、どこで借りてどこで返すか、、、
また、ミュンヘンで泊まれる比較的お安いホテルや、ネルトリンゲンやシュタイフミュージアムへの送迎ツアーとかがもしあれば教えて欲しいです。