こんにちは。
１．Londonでしたら、観光地のあたりだったらどこのパブでも大丈夫だとは思います。私はLondonに住んでいないので、どこがいいとかわからないので、リンクを参照にしてください。
https://www.yelp.co.uk/search?find_desc=Child+Friendly+Pub&find_loc=London
http://londonist.com/2015/10/family-friendly-pubs
https://www.tripadvisor.co.uk/Restaurants-g186338-London_England.html

ホテルに子供だけを置いていくことは絶対にしない方がいいです。子供だけで、部屋から出ることも気を付けたほうがいいです。ロンドンは安全ではないので、昼間でもすりや窃盗の可能性がよくあり、誘拐などもあるので、ホテル、博物館やお店の中なので子供たちから目を離さないようにお気を付けください。

２．お勧めは、South kensingtonにある３つの博物館です。どれも丸１日づつかかるくらい楽しいところです。

科学博物館。Science musuemは、いろいろと手で触れたり、実験を見れたりします。
https://www.tripadvisor.jp/Attraction_Review-g186338-d189025-Reviews-Science_Museum-London_England.html

自然史博物館。Natural history.は恐竜の有名なところです。ぜひ見に行ってください。
https://www.tripadvisor.jp/Attraction_Review-g186338-d187676-Reviews-Natural_History_Museum-London_England.html

ヴィクトリア　アルバート。V&A.　世界中のいろいろなものが集められている場所で、私の１番お気に入りの博物館です。
https://www.tripadvisor.jp/Attraction_Review-g186338-d187556-Reviews-V_A_Victoria_and_Albert_Museum-London_England.html

ほかにも色々子供向けの所がありますが、お子様の興味があることによると思います。
スポーツ好きならサッカー場などのツアー、または映画やショーを見に行くのもいいのでは？素敵な公園もところどころにあります。

とりあえずの回答を送りますが、ほかにアドバイスが必要なことがありましたら遠慮なく連絡をください。お気をつけて、楽しいロンドン旅行になりますように。

イギリスのパブでは、普通、パイントPintかハーフパイントHalf pintで頼みます。
パイントは６００ｃｃ、ハーフは３００ｃｃほどです。
レモネードなども、パイントでオーダーすることができます。

パブでは、ビールやお酒がおいてあるカウンターへ行って並びます。が、混んでいるときなど順番は特になく、バーテンダーさんの注意を引くように立つのがコツです。

おつまみは、カウンターの後ろに小袋が並んでいて、ポテトチップス、ピーナッツ、ポークスクラッチングなどが買えます。お勧めはイギリスにしかないと思われるPork Scratchingです。豚の皮を揚げて塩が振ってあるものですが、固くってカリカリだったり、中から油が出てきたりと、楽しめます。

次のリンクを参考にしてください。
https://latte.la/column/29506367
http://london.navi.com/special/5036389

今日、旅行から帰ってきたので、返事が遅くなりました。
他に知りたいことがありましたら、遠慮なく連絡ください。

私の住んでいるExeterの町は55%Remainに投票した、イギリス国内でも少ないRemain支持エリアです。大学町ということが関係あるとは思われますが、友だち知り合いほとんどがRemainの支持者でした。近所の高年齢の方々はLeaveでした。
もともとイギリス人は、私たちはヨーロッパ人(大陸人）ではない？みたいな気持ちでいるので、今回の結果も分かる気がします。
私の周りの人達は、困惑状態、将来どうなるか心配。まさかの結果。子供たちがかわいそう。っという感じです。基本的には、若い人たちや、教育のできている人(情報をちゃんと読み、理解している人)は、Remainに投票。中流以下(労働階層）の人たちや、お年寄りの方々は、目の前の状況で判断して、EUから出たほうがいい。そのほうがイギリスが好きなようにできる。的な考えでLeaveに投票したようです。
実際、キャメロンさんがPMを辞める。という報道に、多くのLeaveに投票した人たちは驚いていたようです。テレビのインタビューでも、辞職とは思っていなかった。Leaveに投票したけどまさか、そうなるとは思っていなかった。選挙後にこれからどうなるか？という情報を読みだし心配している。など、選挙前に十分な情報がいきわたっていなかったのが実情です。
これから実際どうなるか？どう変わるか？という情報が選挙後のほうが詳しくメディアに出てきています。私は、こういう時は日本の情報を読むようにしています。なぜかというと日本からの情報のほうが幅広い意見がきけます。アメリカやアジアからの情報などはイギリス国内にはなかなか入って来ません。
もしよろしければ以下のリンクを参照にしてください。
http://cadot.jp/topics/32032.html

ご参考になれればと思います。

私は何回か行ったことがあります。とても素敵でお勧めできる観光地ですが、ロンドンからの日帰りは距離的時間的にまず無理だと思います。
電車でLondon Paddington 駅からPenzanceまで５時間半かかります。そこからバスでMarazionまで行き、そこからSt,Michaels Mountに歩くか、フェリーになります。乗り換えがうまくいってもロンドンから６時間以上はかかると思われます。バスも１時間おきですし、観光客の人数によっては、フェリーも待たされる可能性があります。
８月は、何日ごろを予定されていますか？日にちにより、引き潮で歩いて渡れる時間が変わります。もし、歩いて渡ってみたいのでれば、引き潮の時間をお調べできますが？
私は普通、車で行き、近くの町に泊まってSt.michaels mountに行っています。Emilyさんは、Penzanceで１泊されてから行かれたほうがいいと思います。残念ながらPenzanceには宿泊したことがないのでお勧めのところはありませんが、日にちを教えていただければ、お探しできますが？
とりあえずお返事まで。