ざっくりとですが、まずは簡単にお答えしますね。

ヴェルサイユ宮殿のみ、パリ郊外になりますので半日はかかります。

他の５箇所はパリ市内ですが、近い順に並べると…

モンマルトルーノートルダムーシャンゼリゼー凱旋門ーエッフェル塔

のような形でしょうか。

メトロを使って回るとなると、ささっと２日で行けないことはないですがなかなか駆け足です。お膝が良くないとなりますと、なおのこと難しいかも…。

エッフェル塔は待つ可能性が大ですので事前にチケットを買うなどすると比較的素早く登れるかもしれません。凱旋門は確か歩きだったと思うので、お膝を考えると登るのは難しいかもしれません。

モンマルトルはケーブルカーやミニトレインもありますので、あまり歩かず行くこともできます。

日本と違って、公共交通が遅れたりのトラブルも良くありますし、お母様のお膝を考えると、優先順位をつけてゆったりプランを組んだ方が安全かもしれません。

金額が許すのであれば、車付きのガイドさんを頼むのも手かと。

また何かありましたらお気軽にどうぞ！

mrj３８さんのご希望に添えるためにも、まず、どのようなことがしてみたいかなんでも構いませんのでヒントを与えてくださると助かります。

ご自身で「外国語オンチ」と書かれていらっしゃるので、日本語のサービスをお望みでしたら１日通訳ガイドもできますし、電車でのひとり旅をしてみたい、ということであれば、一緒に切符を買いに行くこともできます。インターネットでの予約をお手伝いすることもできますよ。

もちろんレンタカーを借りる場面だけ同行するというサービスもできます。

車の運転に問題がないのであれば、４泊５日中２泊はパリか近郊をドライブか電車で。（ジヴェルニー、フォンテーヌブロー、シャルトル、ちょっと遠めですが、ドーヴィル）

残りの２泊を南仏に行かれてはいかがでしょう？丁度魚が美味しくなってくる頃でもありますし、夏休みが終わってそこまで混雑していないでしょう。ニース方面もいいですし、ペルピニャン方面へ行ってドライブでピレネーへ近づくという手もあります。

それか、４泊中２泊をベルギー方面へドライブされてもいいかもしれません。行きしなにシャンパンで有名なランスへ寄ったり…。

行きたい場所、やりたいこと、あと苦手なもの、したくないことなど教えていただけましたら幸いです。

取り急ぎのお返事まで！