ます、高雄空港から龍虎塔に直行するスケジュール自体間違っています。
本来は、新幹線で台南に行ってホテルに荷物を置いてから、新幹線で高雄に行き龍虎塔を見て、愛河の夜景を楽しんで、旗津港（海鮮）で食事して、台南に戻り、台南夜市で満喫してホテルに戻るのが楽で楽しいですよ。
台湾のタクシーは、高雄だと北京語より台湾語になりますから、筆談は難しいですよ!
マイクロバスをチャーターするなら、ホテルに頼むのが簡単です。

遅くなりました。
私のスケジュールは、大丈夫です。
あなたのフライトスケジュールと宿泊ホテルを連絡いただければ有り難いのです。
料金は、基本4時間¥15000です。
交通費、食事代は、別途実費となります。
観光等の現地スケジュールは、ロコにオーダーして、当方に連絡を受けてから作成します。
楽しい台北をご案内します。

桃園空港からタクシー片道2時間料金は、NT$3,000位かかります。
また、ホテルから九份までNT$1,000位かかります。
基隆までNT$300〜400位になると思いますよ!
ホテルは、海岸の風光明媚な場所に有りますが、各所観光地からは、アクセスが余り良くありません。
観光地巡りがメインイベントなら、宿泊ホテルを再考した方が賢明だと思いますよ。

桃園空港から八里までタクシーではNT2,000〜2,500位かかります
八里から704シャトルに乗ってフェリー駅まで行き徒歩4〜5分位で八里港に着きます。
タクシーでは、八里の場所にも依りますが、100〜150NT位です。
フェリー乗船後役10分位で淡水フェリー乗船場に着きます。

ホテルは何方ですか?
荷物持ちで行くのは、キツイですよ。
タクシーをチャーターするより、高速バスで基隆迄行ってから、九份に行くほうが楽ですし、九份の夜景を楽しんでから、帰り足で基隆廟口美食夜市を満喫する事が出来ます。
また、昼からの行動になりますから、十份まで含めるのは時間に余裕が有りませんのでお薦めしません。
ガイドは可能ですよ。
また、同行人数は何名ですか?
タクシーは、5人乗りなので運転手とガイドを3名の乗車となります。
4名以上の場合には、ワゴン車のレンタカー（運転手付
）が必要になりますから。