①ホテルまでの行き方はタクシーか電車どちらがおすすめか
ご家族旅行ならタクシーが便利です。
　電車とトラム乗り換え＆徒歩になりますので、1時間半以上掛かります。　
　金額は高くなりますが、ホテルに出迎えをいらした方が良いと思います。
　通常はプリウスクラスなので、ご家族5人（運転者含めて6人）は厳しいかもしれません。
　ワゴンタイプは事前予約かGrabで予約する必要があります。
　空港のタクシー案内所で到着後確保もでいるかもしれませんが、ホテルに依頼がベターです。
　　
②2日目にスーツケースを預かってもらえる場所があるのか
　スーツケースはホテルで預かってくれます。（無料か有料はホテルに異なります）

③セントーサ島にあるシーアクアリウムを見学するのに何時間くらいかかるか
　見学仕方にもよりますが3，4時間です。
　時間帯によっては混雑しますので、事前にネットで入場券予約される方が時間を有効活用
　できます。
　ガイドブックには載っていないと思いますが、現在セントーサ島のマーライオンは
　撤去されててありません。（駅名は残っていますが、土台だけです）

それと到着72時間前から入国情報登録（ICA）が必要です。
ＰＣでも携帯ＡＰＰのどちらでもできます。
入力仕方はＹＯＵＴＵＢＥにＵＰされていますので、ＹＯＵＴＵＢＥ見ながらが良いです。

現在為替レート　１Ｓ＄＝１０７円です。
物価が高くなっていますので覚悟して来られると、気が楽になります。

楽しい旅になることをお祈りします。

哲

陸路でのシンガポール・マレーシアの入出国カードは現在ありません。
入出国にはパスポートだけでＯＫです。
ただし、これはシンガポール居住カードを持っている人が対象かもしれません。
ちなみに、空路でシンガポール入国の場合はＩＣＡ入力が必須です。
AUTOPASSの詳細は不明ですが陸路でマレーシア入国の際、手数料をカード払いをしています。
高速道路のPAで購入・課金できるようです。
なお、ジョホールからシンガポールに戻る際には使用していないので、不要かもしれません。
レンタカーよりもGrab等でタクシーを予約された方が安価で楽かもしれません。

シンガポールは5月3日～5日は休日ではありませんので、仕事をされていない方からの申し出でがあるとよいですね。（日本人の駐妻さんで引き受けてくれる方がいると良いですね。）
ちなみに私は単身赴任です。
やむなく一人行動になった場合の移動方法はシンガポールの地下鉄MRTが便利です。
地下鉄駅でスイカの様なEz-LINKカードをS＄50ほど購入されれば3日間使えるかと思います。
不足すれば各駅でS＄１０からチャージできます。バスも同じカードで乗れます。
空港からホテルはタクシーが便利です。ホテルがシティであれば高くてもＳ＄３０程度です。
観光はマーライオン公園、マリーナベイサンズの屋上BAR、シンガポールフライヤー（観覧車）、ガーデンズザベイ、ボタニカルガーデン（花に興味があればお勧め）,セントーサ島（マーラインはここには現在ありません）、セントーサ島のＵＳＳ（ＵＳＪのシンガポール版）は英語のヒヤリングが出来ない方にはお勧めしません。アラブストリート、リトルチャイナ、リトルインディアなどもお勧めです。特にアラブストリートはお土産買うにも良いです。
食事はラオパサが有名ですが、リトルチャイナ近くのMaxwellのホーカーのチキンラインがお勧めです。夜は川沿いのＢＡＲ街ボートキーが異国情緒があってよいです。
アラブストリートでケバブで昼食も良いです。リトルインディアのカレーは本格的で美味しいですが、昼食でもＳ＄５０は掛かるので要注意です。
レストランでビールはＳ＄８～１２と高いので気を付けてください。
チャンギ空港のＴ１にあるジュエルの人口滝は必見です。夜のライトアップがお勧めです。
到着が夜なら到着後に見に行かれると良いです。
最後にお菓子類のお土産買うなら、ジュエルの地下にあるスーパーマーケットフェアプライスが安価で種類も多くて良いです。
シンガポールはそんなに広くないので、バス・地下鉄でガイド無でもＯＫだとは思いますが、
ガイドさん見つかると良いですね。
ＹＯＵＴＵＢＥにシンガポールの動画がたくさんＵＰされているので、それで事前情報収集されておくとよいです。
ガイドはできませんはお問合せいただければ、可能な限りご質問にはお答えさせていただきます。

安全ですと、言いきってしまうと”無責任発言”になりますので、基本的にはお子さん次第かと思います。お子さんが待ち合わせ場所から絶対動かないこと、声を掛けられても無視することはシンガポールに限らず必要と思います。それを前提で言いますと日本よりも安全かと思います。

高級レストランの定義は不明ですが、現在陰性証明やワクチン接種証明を現在持ち歩いている人はいませんし、提示を要求されたこともありません。
3月13日より公共施設・交通機関においてもマスクの使用はＭustではなくなっております。
しかし、一部の施設（工場）などは独自ルールがありますので、予約される際に確認されるのがBestです。
尚、入国の際はワクチン接種証明をICAのアプリでＵＰする必要があります。
日本帰国の際もWEB登録にワクチン接種証明のＵＰは必要です。

Haruさん
私の存じている範囲で回答させていただきます。
シンガポールの一般的スーパーマーケットFairPriceでの値段をお知らせします。
①お野菜　ブロッコリー1塊、＄３、キャベツ＄5、ケール1袋＄５
②果物　　バナナ5本くらいで＄３、マンゴー1ケ３＄、梨1ケ＄３、スイカ、1/4カット＄５
③お魚　　買ったことがないので不明です。
④ナッツ　＄５～８
⑤オリーブオイル　＄８～１２
⑥牛乳　　１Ｌ＄３　明治製も同価格
⑦アイス　ローカル品、日本製同価格　アイス1ケ＄３～４、箱タイプ＄１０前後
⑧缶ビール　３５０ml　1缶　＄３　、輸入ビール＄４
　
シンガポールのドンキホーテ
①お野菜　ローカルマーケットと同じくらい
②果物　　日本から輸入　イチゴ1パック＄１５、梨1ケ＄６　
③お魚　　＄１２～１５　安心度が高い、　刺身は日本のスーパーと比較して倍くらい
④インスタントラーメン　カップヌードル＄３、　袋麺5けで＄９前後
⑤肉　　　豚肉200ｇ＄１０くらい、牛肉200ｇ＄１２くらい

日本と比べて高いかどうかは日本のどこで買うかによりますので、ご判断お任せします。
ちなみに　ガソリンは今＄３．５/Lです。

個人的にはなんでも日本より高い気がしてますが、ローカル化すれば、もっと安く入手できるルートはあると思います。
リトルインディアやリトルチャイナに行けばお値段なりの品質の物は安く入手できると思います。

ご質問者様がどの程度の品質を求めてられるかが不明ですが、一般的な日本人駐在者の
状況で回答をさせていただきました。

Woodlands Checkpointまではどのような移動手段を利用されるのでしょうか？
ジョホール側のJB Sentral Bus Terminalでシンガポール行きのバスがありますので、それを利用されれば良いと思います。もちろん双方のイミグレでは一旦下車して入国審査を済ませる必要はあります。
Woodlands Checkpointにもバス乗り場はあります。
一番近いMRT駅はkranjiかWoodlandになります。

イミグレ通過は混雑にもよりますが、2時間は余裕見た方が良いと思います。
トラックが少なければ、バスだと30分かからないかもしれません。（保証なしです）
19時発なら17時までに空港到着すれば、ＯＫです。
チャンギのＴ２も利用再開していますが、お店はオープンしてませんので、ご注意ください。

シンガポールでレンタカーを借りられる人はあまりおりません。
裏技としたら現地の知り合いに借りるのが良いです。
もしくはこのロコタビで貸し手を探してみてはいかがでしょうか。
ちなみに私は車は持っておりません。
なお、現在ガソリン代もリッター３ドルと高額ですのでそれも考慮された方が良いかと思います。
駐車場代はそんなに高くないですが、マリーナベイ辺りは駐車場が少ないので公共交通が便利です。
シンガポールではタクシー、地下鉄、バスが観光には便利です。バスと地下鉄は格安なので、
それらを利用するのがお勧めです。

空港からなら、ＭＲＴ（地下鉄）かタクシーです。
私のお勧めはタクシーです。空港利用費含め３０＄ぐらいです。３０分くらいで到着します。
電車は２回乗り換え必要です。チケットは交通カード購入が便利です。

こんにちは！　お問合せの件　通常シンガポールのホテルは陰性証明不要です。
ただし、宿泊先によっては必要になることもあるかもしれませんので、宿泊先に確認が必要です。
シンガポールは今はどこも制限無しで入場できます。入国APPで申請完了しれば他なにもいりません。ただし、帰国の際にカウンタでワクチン接種証明とＰＣＲ検査結果の確認をされますので、
プリントアウトご持参がベストです。
シンガポールの旅を満喫ください。