1日で済ませられそうです。下記順路はいかがでしょうか。

　１．サイエンス・ミュージアム 　　到着後に見学　2～３時間　（1時半～5時）
　２．アートガーデンズ・バイ・ザ・ベイ　　　　　
　　　日没前に屋内直物園を見学　　　　　　　　　２時間半　　（5時～7時半）
　　　日没後　スパーツリーの吊り橋からマリーナベイサンズを見る　（7時半から8時）
　３．マリーナ・ベイ・サンズスカイパーク　　　　　　　　　　　　
　　　事前予約が必要な日もあるので、要注意です。長くても20分間
　　　裏技、MinSGD35/PAXで屋上のBARで飲食＋夜景を見る。
　　　　　　予約不要です。1階でSGD35払えば、そのレシートでSGD35分飲食できます。
　　　　　　メニューは税抜き表示ですので、GST９％プラスして計算が必要になります。
　　　　　　不足分はカードか現金で支払い可能です。
　　　　　　展望台がSGD25/PAXで見るだけなので、屋上BARの方がお得と思います。
　　　　　　8時半～9時半　
　　　帰る直前にマーライオンに立ち寄る。ただし、マリーナベイサンズからはかなり
　　　遠いです。徒歩で20分程度　10時～10時15分

2日目はアラブストリートやリトルインディアのムスタファセンタ散策
　　　　夕食はボートキーかクラークキー
　　　　この時にマーラインを見る手もあります。　
　　　　
　
　

最近観光客が多くなっており、コロナ前よりも混雑するかもしれません。
タクシーは宿泊先のホテルで予約される方が良いと思います。
折角なので、往復で利用してみてはいかがでしょうか。

セントーサのホテルでタクシー予約できないならばですが、
大晦日はマリーナエリアのホテルが良いと思います。
翌朝Grabで移動する方が良いかと。朝早い時間なら事前予約がベターです。

https://www.visitsingapore.com/ja_jp/see-do-singapore/

こちらのホームページから各アトラクションのホームページに入れます。
チケット予約できれば、営業しているかと思います。

ちなみに、シンガポールは中華民族が多いので、メインの正月は中国と同じ春節になります。

小さなお子様づれなら、
　①ガーデンズ・ザ・ベイ　全館冷房の植物園とスーパー・ツリーの芝生公園
　②イーストコースト　　　海沿い散策、空港が近いので飛行機が近くで見られます。
　　　　　　　　　　　　　マリーナベイサンズも見えます。
　　　　　　　　　　　　　運がよければリスに出合えます。
　　　　　　　　　　　　　地下鉄（MRT）茶色線Siglap駅から徒歩5分です。
　　　　　　　　　　　　　撮影スポットとしても良い公園です。
　　　　　　　　　　　　　マクドナルド、セブンイレブン、スタバ、他海鮮レストランあり
　③リバークルーズ　　　　クラーク・キーからマーライオン公園まで船で往復します。
　　　　　　　　　　　　　マーライオンとマリーナベイサンズと写真撮るのが良いです。
　　　　　　　　　　　　　所要30分くらいです。屋根付きです。
　④ＳＵＮＴＥＣ　　　　　子供が遊べる場所も多くあり、レストランも多いです。
　　　　　　　　　　　　　あくまでもローカル向けなので、シンガポールに来てまで
　　　　　　　　　　　　　感はあります。
　　　　　　　　　　　　　大型ショッピングモールです。
　⑤セントーサ島　　　　　水族館、海辺散策がお勧めです。無料のトラムがあります。
　　　　　　　　　　　　　USJのシンガポール版がありますが、アトラクションが少ないのと
　　　　　　　　　　　　　高額なのでお勧めしません。
　　　　　　　　　　　　　水族館以外は基本屋外なので、赤ちゃんにはきついと思います。
　　　　　　　　　　　　　レストラン以外涼めるところがないので要注意です。　
　　　　　
問題は食事処です。
ホーカーと呼ばれるフードコートは人が多く、暑くて、衛生的でなく、小さなお子様向け料理が
ありませんので、お勧めしません。有名なラオパサも避けた方が良いと思います。
ショッピングモールにあるラーメン店（高い割に、味が・・・）、元気すし、サイゼリア、モンスターカレー等、ドンキで弁当買ってイート・イン・コーナで食べる手もあります。
お金は掛かりますが、ホテルのアフタヌーン・ティーもお勧めです。
事前予約はどのホテルもネットで可能です。
一番のお勧めはラッフルズホテルのロビーでのティータイムです。
（どこのホテルもビーチサンダル、タンクトップＮＧ、ですが基本下品でなければＯＫです）
日本人女性は皆さんここぞっ！と言う服で来れています。

年中暑いので、水分・タオルは必ず持ち歩く様にしてください。
突然のスコールがあるので、傘の持ち歩きをお勧めします。

エレベータ・エスカレータはどこに行ってもあるので、ベビーカー移動は日本より容易です。

ご参考になれば幸いです。

空港の案内所にて予約できます。
交通ルールは日本とほぼ同じですが、日本よりかなりルールが細かいです。
交通ルールはあっても、一般的にウィンカー無の急な割り込み、謎のレーンチェンジなど、
日本では揉め事の要因になる事が多々あります。（慣れると予測できます）
ちなみに海外での運転経験年数は関係ありません、シンガポールでの運転経験年数によってレンタル料金が異なります。（安い車でも1日1万円以上です）
デポジットも会社によっては必要です。（車の返却後に返ってきます）
駐車に交通カードNETS購入が必要です。セブンで購入可能です。
駐車料金は積み重ねる結構高いです。
宿泊ホテルでの駐車は場所によって無料になることもあります。

と言うことで、レンタカーを借りると運転者はかなり疲労するし、楽しい旅行も事故したら面倒なので、お金もかかるので、お勧めはGrabﾀｸｼｰです。

買える可能性はありますが、行ってみないと分かりません。
ただし、シンガポールは夜8時くらいでないと暗くならないため、１９時ではまだ明るすぎて
普通のサファリパークと変わりません。
21時台が動物を見るのは良い時間だと思います。

下記サイトで色々確認できます。

https://www.visitsingapore.com/ja_jp/see-do-singapore/beyond-singapore/

下記はシンガポール内のボート・サイトです。
https://www.singapore-tickets.com/singapore-river-cruises/

お役立ちになれば幸いです。

Canopy Parkはだけでは範囲が広すぎて待ち合わせし難いと思います。
JEWELの中心にある人口滝の1階の辺りで待ち合わせが良いと思います。
人口滝は写真撮影している人がたくさんいますし、椅子もたくさんあります。
T１の到着ゲートからはほぼ真っすぐ行くと、１分ほどど辿り付けますがT2からはかなり歩くことになります。とは言え10分くらいです。
滝の周りは大きさは直径15ｍほどの円形の柵がありますので、その柵にへばり付いて待ち合わ
はいかがでしょうか。
下記はチャンギ空港のフロアMAPです。（使い勝手の良いホームページです）
https://www.changiairport.com/en/maps.html
各階ごとに詳細な情報が分かり便利です。
１Ｆが到着フロアですので１ＦＭＡＰを参考にしてください。
地図は拡大できますので、画面コピー等してエクセルで共有してみてはいかがでしょうか？

他JELElLのＢ１、Ｂ２には星のやコーヒーやドンキホーテ等日本人になじみのお店がいくつか
あるので、そこで飲食しながら待つ手もあります。

とりあえず、MAPを見てみてください。

ホームページ確認しましたが工事案内はありませんでした。（会員用携帯APPにもありません）
旅行業者間の情報ではないでしょうか。
下記がアドレスです。予約ページに進めば部屋の様子は確認できますので、お試しください。
https://www.marinabaysands.com/

ご心配お察しします。
どこで何をされたいかにもよりますが、
シンガポール内のマリーナベイサンズ周辺の主な観光地だけなら正味2日。
ナイト・サファリやボタニカルガーデンをゆっくり散策されたいならプラス1日。
近隣のビンタン島へ1泊したいなら、さらにプラス2日必要です。
食事はラオパサのホーカーが有名ですが、お勧めはリトルチャイナ近くのMaxwellフードセンターです。シンガポールで一番美味しいチキンライスの店があります。

何処に何をしに行かれたいかご希望があれば、より細かくお伝えすることはできますが、
YOUTUBEで色々な方がシンガポールの観光案内をされているので、先ずはそちらを見ながら決められたらと思います。