こんにちわ。参考までにお答えさせて頂きます。
1. 私もよくパブが好きで子供連れで行く方ですが、パブの質(雰囲気)を選べば、問題なく楽しめます。ロンドンでしたら、あちこちにパブがありますが、子供連れでしたら、大きくてフードメニューが充実しているWhetherspoonsのようなパブなら家族向けで楽しめると思います。小さくてフードメニューがなくドリンクのみのようなパブは、ほぼ男性ばかりで特に先週からフットボールがまた再開しましたので、子供や女性には危険な場合があります。パブの雰囲気をよく見て選ばれる事をお勧めします。夕食後にお子さんを置いての外出も、お子さんの年齢からして問題ないと思います。
2. お子さんの好みによると思いますし ロンドンでしたら色々ありますが、私でしたらせっかく美術館や博物館がこちらは無料もしくは安いし本物が見れますので、連れて行きたいですね。もし男の子でしたら車や乗り物関係の博物館など喜ぶと思いますよ。楽しんで下さいね。

イギリスは、1パイント(568ml)か、ハーフパイントです。男性は殆ど1パイントで注文します。カウンターで注文してその場で支払いするシステムです。フードメニューが充実しているパブとそうでないパブがありますが、フードメニューが充実してなくても、コブと呼ばれるサンドイッチのようなものや豚の脂身を揚げたイギリスならではのスナック菓子もあるので、現地ならではを楽しみたい方にはお勧めです。こちらではクリスプスと呼びますが、ポテトチップスはどこでも置いてます。食事でしたらやはり、フィッシュ&チップスでしょうか。ビールも日本では全てビールという呼び方をしますが、こちらではビール、ラガー、エールに分かれます。エールはイギリスの地ビールなので是非お試し下さい。もし試飲をしたければ、バーテンダーに聞くと試飲させてくれるパブもありますよ。

こんにちわ。ガイドがご希望でしたら、こちらのサイトのサービス料金一覧がありますので、こちらを参考になさって下さい。
https://traveloco.jp/pages/price-list
条件が合えば是非、協力させて頂きたいので、日程や時間等のスケジュールを良ければお知らせ下さい。

こんにちわ。分かる範囲でお答えさせて頂きます。Uber は、スマホでのタクシー手配みたいなシステムのようですので、まずは こちらのサイトをよくご覧頂き、あらかじめ自分の情報などを登録しておいた方が良さそうです。専用アプリもあるのでインストールして 情報を登録し、いつでもすぐ使用出来るようにしておけば問題なさそうです。
https://www.uber.com/cities/london/
タクシー予約も決済もスマホからになります。

こんにちわ。地下鉄は朝4:30まで運行してるようですし、地下鉄でそのままヒースローに直行するのでしたら、ピカデリーラインで行けると思いますよ。日程からして、ロンドン市内のホテルより空港近くのホテルの方が取りやすそうですし。ロンドン市内は早めに予約しないとすぐいっぱいになってしまう思い出があります。