セレブレーションは街で、住宅街だとゲートコミュニティー（入口にセキュリティーがあって関係者しか入れない）もあるでしょう。病院や学校などはありますが、商業施設はたいしてないのと、街に一本ある大通りにそってあるので、そこを見てもあまり他の街中と変わらないかと思います。

日本人家庭の方々も結構住んでいらっしゃるようなので、住んでいる方からのご案内（そういう方からの返信）があると良いですね。

ポートカナベラルなら、この建物とかどうでしょうか？
http://www.explorationtower.com/plan-a-visit/hours-admission.aspx

ミッキーのマークがついたディズニーの船が毎日泊まっているのかは分からないですが、止まっていれば見れると思います。

センター内って、ビジターセンターの中をいってますか？　見えるでしょうけど、打ち上げメインで！というなら、特別料金を支払っても良いと思います。
それに８月3日のはAM9時とかの打ち上げですよね。入場する前に打ちあがっている可能性大かと。

https://www.kennedyspacecenter.com/events/events-calendar/see-a-rocket-launch#LaunchViewingAreas

ここに、場所によってどう見えるか？の違いが写真付きでのってます。

フロリダ人でロケット打ち上げに興味があるのはある一定の人達だと思いますが、朝の時間なので仕事の渋滞はふつうにあると思います。
どこからNASAに向かうか？にもよるでしょうし。WDWエリアから向かうとなると、朝の渋滞がありますし、空港に向かう人達もたくさんいるはずです。NASA周辺のホテルに泊まるのであれば、そう気にすることもないと思います。

少し早めに行って、周りの皆さんとドキドキを共有するくらいの気持ちで言ったら良いのでは？と思います。

朝の打ち上げなので天候はハリケーンでも来ない限り大丈夫だと思うのですが、事前にチェックしてから出かけることをお勧めします。延期になるのはふつうのことだったりするので。

https://www.kennedyspacecenter.com/events/events-calendar/2017/august/rocket-launch-ula-atlas-v-tdrs-m
ここに詳しく書かれてますが、９時の３時間前つまり、午前６時にはチケットを持ってる人だけ中に入って、バスで観覧席に連れて行ってもらえます。なので、やはり本格的に打ち上げを見るとなれば、チケットを買った方が良いと思いますし、遅くとも7時頃には到着できるようホテルを出ると良いかと。
NASAに7時となると、WDWエリアからでもそう渋滞の心配なく走れると思います。たぶん、6時前に出発することになると思うので。

たのしめますように。

正直、ビザを取得するのはかなり難しいと思います。仕事でビザを取得するには、質問者様を雇用する側が申請しないといけません。申請の手間とお金をかけても質問者様を雇いたいと思ってもらわないと先には進めません。

例えば、質問者様が雇う側だったとして・・・質問者様の職場で仕事をしたいという人が、定員1名のところに2人来たとします。ひとりは明日からでも仕事ができる現地の人。もう一人は外国人で雇うと決めたら、書類を作成して政府にお金を支払ってビザを発行してもらう手続きをしないとイケマセン、それでもビザが発行されるかはわからない状況ですし、仕事を始めてもらうまでにどれくらいかかるかも分かりません。
質問者様ならどちらの人を雇いますか？
それこそ、そこまでしてまでも雇いたい。求人を出す前に質問者様に”ウチに来てくれませんか？”と連絡が来るくらいの人にならないと…。だと思います。

海外で仕事するって、予想以上に大変なんです。国際結婚も予想外に面倒で、驚きます。好きだけじゃ一緒に暮らしてイケナイのが現実なんですよね…。

6人となるとレンタカーでもそれなりの人数が乗れる物を借りないとイケマセン。２歳のお子さんの為にチャイルドシートの貸し出しも必要になります。６歳のお子さんは法律的にチャイルドシートはなくてもOKですが、シートベルトは必須なので、ブースターシートみたいなのを借りれるようであれば借りた方が良いと思います。
人数もありますし、そうなると荷物もそれなりでしょうから７シートのバンを借りることになると思うのですけど、そういう車を運転しなれている人はいらっしゃるのでしょうか？日本では小回りの利く車に乗っている方が、右左の違うアメリカの土地でバンを運転するには、かなり注意が必要だろうな、とは思います。
セレブレーションのホテルと言われてもどのホテルか分からないので、質問者様がそこは…というのであれば、ご自分達でグーグルマップにホテルの住所を入れて、行き先にPublix（フロリダでは一番確実はアメリカンスーパーですね。）を入れて検索してみると良いと思います。
量販店でしたら、Walmart、Target、等でしょうか？
タクシーよりも安めの設定がしてある、UberやLyftを使うのも良いと思います。
空港とホテルの移動であれば、シャトルもありかと。宿泊するホテルによってその辺は変わってくると思います。

ただやはり、ホテルからあちこちに観光に行くということであれば、レンタカーを借りられるのが一番経済的にも安く済むでしょうし、便利だと思います。

アムウェイセンターのある当たりは、本当にオーランドのど真ん中で、そこを通る高速も道路も早朝から深夜までいつも混んでいる。みたいな感じなんですね。いわゆる、常に渋滞している感じです。
で。ホテルをどちらにされているのかがわからないので何とも言えませんが、ディズニーエリアからとなると、料金も結構かかるのではないかな？って思います。親切でかつ、道に明るくて、空いている小道をガンガン行ってくれるような運転手さんだと良いかもしれませんが、結局のところ、試合があるときは人も多く集まるので、周辺は混雑必死、車も進まないかと。日本と同じでアメリカのタクシーも渋滞で止まっていてもメーターが上がるんですよね。それに、試合後にすぐにタクシーが捕まるか？も微妙です。帰りの人を待ってるタクシーがあるのかな？とすら思います。地元の人はみんな自分たちの車がありますから。自分が呼んだはずなのに違う人を乗せていくとかよくあるトラブルじゃないかな？って思います、アメリカだと。
それと、そのエリアで長々立往生する（試合が終了してもその周辺に居続ける）のもちょっと…なエリアなんですよね。観光客目当てで声をかけてくる人がいないとは言い切れませんし、あまり治安のいい場所でもありません。
なので、送迎車を先に予約するのは良いことだと思います。

ユニバーサルエリアのホテルからならそう料金もかからず往復できるかと思うのですが…。

それか、アムウェイセンターの近くのホテルに宿泊するのもありだと思います。試合直後なら少し離れた場所の駐車場まで歩く人もたくさんいますし、他の建物もあるので、人通りはあるはずです。お巡りさんも随所に立っているはずです。２Km 圏内なら徒歩も可能です。