早めに現地に行ってチケットを取る事が出来ると思います。

ざっと調べたところ、６７マイル位ありましたで、タクシーだと＄２００＋橋通行料＋帰り代？ウーバやリフトでも＄１８０＋くらいでしょうか。もちろん片道で、もっとかかるかもしれません。タクシーは渋滞すれば、さらに時間で課金されます。ジェリビーン・ファクトリーは、そこまで使って行く程のところではありません。

サンフランシスコは観光地なのでいつ訪れても楽しい街です。
英語は片言程度や話せなくても問題はないと思います。観光地なので、英語が得意でない旅行者には慣れていますから。ですが、基本のフレーズや文章を覚書にしていくと便利だし楽しいご旅行になると思います。ガイドブックやインターネットの辞書を使うことをお勧めします。今は翻訳機能付き辞書などもありますね。
日本人が住んでいるという日本人地区はありません。ジャパンタウンがありますが、会話は基本英語です。もちろん日本語を話せる人がいる店もありますが、ダイソーなどもあって少しは緊張や不安がほぐれるかと・・。日系スーパーがあったりで在住日本人はよくフラフラしています。
ダウンタウンの日系のホテルには必ず日本のコンシェルジェがいるでしょうし、ジャパンタウンにあるホテルカブキとキンプトン・ブキャナンホテルにも日本語を話すスタッフがいるかもしれません。
いろいろご検討や準備をされて、楽しいご旅行になることを願っています。

こんにちは。
時間的な余裕と予算が分からないので、お勧めというより可能な手段を載せます。

まず、一番便利で思い通りの観光をご希望であれば、国際免許を取っていって、空港でレンタカーをすることです。車であれば一気に行くこともできますし、疲れれば途中のモーテルで仮眠することもできます。食事も自由です。
お勧めをするなら、断然これです！

でも車の運転は嫌というのであれば、電車とバスを使う方法がありますが、時間と接続状況などをきちんと調べてから乗ることをお勧めします。

https://www.huffingtonpost.com/kristan-lawson/how-to-get-from-san-franc_b_6432894.html

https://www.yosemite.com/san-francisco-yosemite-travel/

https://www.tripadvisor.com.au/Travel-g61000-c151758/Yosemite-National-Park:California:Public.Transportation.Sf.Yosemite.html

私の知っている限り、日本のような都市からの直行バスはないと思います。

良い方法を見つけて、楽しいご旅行になることを願っています。幸運を願います。

毎日沢山出ているので、日本からの予約は必要ありません。
風が冷たく寒いので、ジャケットをお忘れなく。

ユニオンスクエアからは離れるのですが、laurel haightsという地区にZippy'sというお店があります。ここは日本人のオーナーで、全員が日本人の美容師さんです。
週末は混むので今週に予約ができるかどうかはわかりません。
ローレルハイツは、ダウンタウンからバスで聞かれると思います。
または、ジャパンタウンにあるArtyを聞いてみてはいかがでしょうか？こちらも日本のお店です。こちらの方が大きい店なので、予約は取りやすいかと思います。
場所はgoogle mapで確認してみてください。

Zippy's Hair Studio
3669 Sacramento St. SF CA 94118
415-921-2192
https://www.yelp.com/biz/zippys-hair-studio-san-francisco

Arty Hair Salon
1680 Post St, San Francisco, CA 94115
(415) 931-4405
http://www.artyhair.com/

サンフランシスコにビーチはありますが、ここの気候は他の西海岸の地域とは全然違うので、あまりお店はないと思います。こちらでは家具屋というよりIKEAなどの大型店やオンライン購入が多いとおもいます。
そのタイプをお探しでしたら、南カリフォルニアに行く事をお勧めします。

サンフランシスコ空港（SFO）はInternational TerminalとDomestic Terminalに分かれていますが、循環モノレールで繋がっているのでターミナルが違っても簡単に行かれます。

https://www.flysfo.com/maps

SFOは巨大空港ではないですが、まずは航空会社をきちんとチェックしてください。
そうすれば、International Terminalのモノレール駅の乗り場は２箇所しかないので難しくありませんが、トランジットの時間が少ないようであれば、反対方向のモノレールには乗らないようにご注意を。
SFOで入国審査となりますが、審査は厳しくなっているので時間はかかるかもしれませんね。
混んでいないことを願っています。

SFは小さな街ですね。なので３日あればバスとミュニを使って十分にいろいろなところに行かれると思います。
最近は街の至る所にシェア自転車スポットがありますので、使うととても便利だと思います。
クレジットカードがあれば、ビジターでも申し込めると思います。
https://www.fordgobike.com/
レンタカーを借りることができれば、行動範囲ももっと広がります。

（散歩）
・SF湾沿いのフォートメイソン辺りから、クリッシーフィールドを経て、GGBまで長い散歩は、天気が良ければ気持ちが良いです。風が強いのでジャケットをお忘れなく。
・ゴールデンゲートパークは昼間であれば安全です。中にはデ・ヤング美術館や科学館があります。残念ながら気の利いたカフェやレストランはないのですが、Inner Sunset地区（9th Ave&Irving St）に飲食店があります。そこのArlzimendi（アルズィメンディ）ベーカリーはとても美味しいです。
自転車レンタルまたは、GGパークに沿って走っているMUNI Nラインで西端の海に出ると、眺めの良いBeach Chaletというビール＆レストランがあります。
GGPの東端はHaight Ashbury地区に繋がっているので、ウィンドウショッピングやカフェ休憩も良いと思います。Crape Express(Haight&Ashbury)、Siam Lotusタイレストラン(Haight&Cole)、は美味しいです。米系スーパーWhole Foods Marketでランチを買ってから散歩を初めてもいいと思います。
・Mission地区(Mission St)も日本にはない雰囲気の通りで一度は通ってみても楽しいです。明るいうちであれば比較的安全です。不安になったら、西側方面へ歩いてください(Valencia st方面）。
・カストロ(Castro)地区：Market St〜21st stまでの間のCastro stとDolores stも面白い街です。Bi Rite Creamery(Dolores&18th)のアイスクリームは美味しいです。

（カフェ）
とにかく沢山の素敵なカフェがありますので書ききれません。それぞれがお気に入りのカフェが身近にあります。私が好きな高評価カフェをあげました。
・Cole Valley地区：ZaZie(Cole&Carl)
・Mission地区&：Tartine bakery(Guerrero&18th st), Tartine Manufactory(Alabama&18th st)
・Mission地区：Arizmendi Bakery(Valencia&24th st)
・South of Market地区：Samover Tea Lounge(Yerba Buena Garden内)

（SFMOMA以外の美術館（歴史記念館を含みます））
De Young Museum http://deyoung.famsf.org/
Asian Museum http://www.asianart.org/
Legion of honor Museum http://legionofhonor.famsf.org/
Jewish Museum https://www.thecjm.org/
Museum of Ice cream https://www.museumoficecream.com/
Mexican Museum http://mexicanmuseum.org/
GLBT History Museum http://www.glbthistory.org/museum/

あまり怖がらず、肩の力を抜いて、楽しいご旅行を願っています。

Safeway（アメリカ系・チェーン店なので多数あり）
Rainbow Grocery（オーガニック系）（1745 Folsom St, San Francisco, CA 94103, USA）
Nijiya Market（日系）（1737 Post St, San Francisco, CA 94115, USA）
Lucky（アメリカ系）（1750 Fulton St, San Francisco, CA 94117, USA）
Mollie Stone's（アメリカ系）（4201 18th St, San Francisco, CA 94114, USA）
Andronicos Community Market（アメリカ系）（1200 Irving St, San Francisco, CA 94122, USA）
Kokje Supermaeket（韓国系）（2350 Junipero Serra Blvd, Daly City, CA 94015, USA）
99 Ranch Markrt（中国系）（250 Skyline Plaza, Daly City, CA 94015, USA）

こんな感じです。
それぞれサイトがあると思うので、確かめてください。