大変残念な報告ですが、SFは今、観光どころではありません。ご存知の通りの大規模な山火事の影響で、空気が非常に悪く、北京よりも悪い状況が連日続いています。
どの丘から見ても眺望はなく、常に煙に閉ざされている景色です。１６日の時点で公立学校もお休みになりました。
個人的には、大変失礼ではありますが、正直サンフランシスコのご旅行をやめて、ロスのみにすることをお勧めします。ロス近郊でも２箇所の大規模な山火事に見舞われていますが、大気汚染はロスの中心であればまだマシだと思います。
どうしてもサンフランシスコに来られるのであれば、必ず微粒子を通さない、工事用のマスクをご持参されることをお勧めします。ベイエリアではもうマスクは手に入りません。マスクなしでは、３０分外にいると喉が痛くなります。目もショボショボ。呼吸器系、心臓系に疾患のある方は、絶対に来ない方が良いです。
怖いことばかり書いて大変申し訳有りません。でも楽しいSFを経験なさって欲しいので、本当の状況をお知らせしました。
大気汚染の指数のサイトをです。チェックをなさってみてください。
https://airnow.gov/state/CA/index.cfm

早めに現地に行ってチケットを取る事が出来ると思います。

ざっと調べたところ、６７マイル位ありましたで、タクシーだと＄２００＋橋通行料＋帰り代？ウーバやリフトでも＄１８０＋くらいでしょうか。もちろん片道で、もっとかかるかもしれません。タクシーは渋滞すれば、さらに時間で課金されます。ジェリビーン・ファクトリーは、そこまで使って行く程のところではありません。

初めまして。
ロスの滞在期間によりますが、私にとってはタイトなスケジュールの旅行だなと思います。

１）車での移動もお考えですが、運転者が2人いればロスからヨセミテまで６時間で行けると思いますが、お一人だとかなり厳しいと思います。我が家はロス近郊からサンフランシスコまでよく往復しますが、ドライバー2人、すいている夜走行でも６時間〜それ以上かかります（途中ガス補給＆休憩と食事の時間がありますので。子供も乗るせているし）。
時間の効率性を優先させるのであれば、SFまで飛行機で飛んで、そこからヨセミテに行く方がいいと私は思います。ご旅行の予算にもよります。
スケジュールを拝見すると、ヨセミテには日帰りということですが、なんかもったいない気がします。５月頃は雪解けで水量も多く、滝と川が（通常は）とても綺麗だし、いろいろ散策するにも楽しい季節です。寒いとは思いますが。

２）SF観光では、８日目の朝から９日目のお昼まで時間があるとすると、書かれた場所全てを回るのはハードですが可能ではあります。
因みに、ロンバードストリートは、グネグネの道の部分ですよね？
1日目にまずは朝一でアルカトラズに行ってから、ロンバードストリート⇒フィッシャーマンズワーフ⇒ゴールデンゲートブリッジを回って、アラモスクエアに行き、休憩や食事をヘイトストリートでとって夜にツインピークス夜景を見ることができると思います。

２日目はMission壁画アート。これはいろいろな所に散在しているので、歩いて回るということなのでしょう。なので時間を余分にとっておいた方がいいのではないでしょうか。
１日目のアラモスクエアを朝行ってから、ミッション地区に来ても十分だと思います。
ミッション地区は危ない地区多くあるので、ガイドブックや旅行スーツケースを持ってウロウロするのはお勧めしません。明るいうちは歩くぶんには大丈夫です。

冬は朝は遅くに明るくなって、午後は早く暗くなる（５時には真っ暗）ので、効率的に回る方がいいでしょう。
インターネットが使える携帯をお持ちでしたら、UberやLyft（個人タクシーみたいなもの）をレジスターしておけば、かなり役にたつと思います。

楽しいご旅行になることを願っています。

サンフランシスコは観光地なのでいつ訪れても楽しい街です。
英語は片言程度や話せなくても問題はないと思います。観光地なので、英語が得意でない旅行者には慣れていますから。ですが、基本のフレーズや文章を覚書にしていくと便利だし楽しいご旅行になると思います。ガイドブックやインターネットの辞書を使うことをお勧めします。今は翻訳機能付き辞書などもありますね。
日本人が住んでいるという日本人地区はありません。ジャパンタウンがありますが、会話は基本英語です。もちろん日本語を話せる人がいる店もありますが、ダイソーなどもあって少しは緊張や不安がほぐれるかと・・。日系スーパーがあったりで在住日本人はよくフラフラしています。
ダウンタウンの日系のホテルには必ず日本のコンシェルジェがいるでしょうし、ジャパンタウンにあるホテルカブキとキンプトン・ブキャナンホテルにも日本語を話すスタッフがいるかもしれません。
いろいろご検討や準備をされて、楽しいご旅行になることを願っています。

こんにちは。
時間的な余裕と予算が分からないので、お勧めというより可能な手段を載せます。

まず、一番便利で思い通りの観光をご希望であれば、国際免許を取っていって、空港でレンタカーをすることです。車であれば一気に行くこともできますし、疲れれば途中のモーテルで仮眠することもできます。食事も自由です。
お勧めをするなら、断然これです！

でも車の運転は嫌というのであれば、電車とバスを使う方法がありますが、時間と接続状況などをきちんと調べてから乗ることをお勧めします。

https://www.huffingtonpost.com/kristan-lawson/how-to-get-from-san-franc_b_6432894.html

https://www.yosemite.com/san-francisco-yosemite-travel/

https://www.tripadvisor.com.au/Travel-g61000-c151758/Yosemite-National-Park:California:Public.Transportation.Sf.Yosemite.html

私の知っている限り、日本のような都市からの直行バスはないと思います。

良い方法を見つけて、楽しいご旅行になることを願っています。幸運を願います。

毎日沢山出ているので、日本からの予約は必要ありません。
風が冷たく寒いので、ジャケットをお忘れなく。

ユニオンスクエアからは離れるのですが、laurel haightsという地区にZippy'sというお店があります。ここは日本人のオーナーで、全員が日本人の美容師さんです。
週末は混むので今週に予約ができるかどうかはわかりません。
ローレルハイツは、ダウンタウンからバスで聞かれると思います。
または、ジャパンタウンにあるArtyを聞いてみてはいかがでしょうか？こちらも日本のお店です。こちらの方が大きい店なので、予約は取りやすいかと思います。
場所はgoogle mapで確認してみてください。

Zippy's Hair Studio
3669 Sacramento St. SF CA 94118
415-921-2192
https://www.yelp.com/biz/zippys-hair-studio-san-francisco

Arty Hair Salon
1680 Post St, San Francisco, CA 94115
(415) 931-4405
http://www.artyhair.com/

サンフランシスコにビーチはありますが、ここの気候は他の西海岸の地域とは全然違うので、あまりお店はないと思います。こちらでは家具屋というよりIKEAなどの大型店やオンライン購入が多いとおもいます。
そのタイプをお探しでしたら、南カリフォルニアに行く事をお勧めします。

初めまして。
我が家も子供（２人）が小さい時の飛行機移動は、通常の４倍くらい大変でした。
でもせっかく行くのだから、子供がいるからといって諦めたくない気持ちもありですね？

SFO近くのホテルに宿泊するのであれば、移動はそう難しくないと思います。
空港⇄ホテル間の送迎バスがあれば（おそらくどこのホテルもあると思います）、ホテルにチェックイン後、空港に戻って、そこからBARTに乗ってサンフランシスコのダウンタウンへ行かれます（所要時間２０〜３０分）。帰りはまたBARTで戻ってもいいし、子供が寝てしまったり疲れていたら、タクシーでホテルに帰ってもよいと思います（＄６０位はかかってしまうかもしれません）。

基本的にタクシーにはチャイルドシートはありません。なのでもしかしたら、ドライバーがそれを理由に乗車拒否する可能性もあります（見つかるとドライバーが違反チケットをとられます）。

サンフランシスコでは最近、ほとんどの人がUbaやLyftなどの個人系タクシーを利用していますが、これを利用するには、事前のクレジットによる登録が必要です。

欲張りにサンフランシスコ市内を見たければ、空港でレンタカーを借りることができます。チャイルドシートもつけることができますが、当然、国際免許が必要になってきます。

日本の春休みは３月中旬以降で、こちらは６時半か７時頃まではまだ明るいので、ケーブルカーにも乗ることができると思います（ただし乗り場はいつも混んでいるので、その状況にもよります）。
ケーブルカーは、３つのラインがあって、Powell-HydeラインとPowell-Mansonラインは、湾側に行くので比較的混んでいます。どうしてもケーブルカーを乗りたいのであれば、Powell-Californiaラインがおすすめです。なぜなら観光地には行かないのです　笑。
https://www.sfcablecar.com/

小さなお子さんがいるので、月並みですがFisherman's Wharf、Pier39辺りを散策されて、そこで夕食をとってホテルにお帰りになるのはいかがでしょうか？そこからなら、Golden Gate Bridgeも見ることができます。
BARTでSF Downtownのエンバカデロ駅まで行って、そこから地上のSF MUNIのFライン（street car）に乗り換えて行かれます。

または乗り降り自由の観光バスに乗って市内を回るのも楽しいですが、子供は飽きてしまうかもしれませんね。
https://www.city-sightseeing.us/categories/san-francisco-hop-on-hop-off-tours?gclid=CjwKCAiA_c7UBRAjEiwApCZi8fjJ6gMX15zMmCVEh7P63y0-rQFioFjvoFW4nJHHQS_D-yvlp9rA3xoCY9sQAvD_BwE

トラベルガイド、軽い乳母車をお忘れなく！
長々と書いてしまって、申し訳ありません。
家族の皆様全員の楽しいご旅行になることを願っています。