CLUBMANさま、

こんにちは。
ご質問の件ですが、メキシコもパナマもブラジルも、入国に際してイエローカードは不要ですよね？

であれば、サンパウロで搭乗手続きの際にイエローカードの提示を求められることは無いと思います。
私も以前はパナマもメキシコも仕事で良く行っていて、コパ航空も南米も巡るのに便利なのでよく使っていましたが、イエローカードを求められたことはありません。

なお、一般論として、サンパウロの空港チェックインカウンターで問題が発生した場合も、ポルトガル語やスペイン語が出来なくても英語が出来れば話は可能と思います。
また、サンパウロであれば日本語の出来る人(日系人など)が沢山いるので「日本語出来る人を呼んでくれ」と言えば、叶う可能性もあります。

また、ブラジルは入国にイエローカードは不要ですが、ここ2-3年黄熱病がアマゾンなどだけでなく全国に広がりつつあり、サンパウロやリオデジャネイロなどの都市部でも、特に公園などで黄熱病に掛かる患者が出てきています。
このため、サンパウロ市でも市民への黄熱病予防接種が推奨されています。
ご留意ください。

ぽんさん様、

この度はご連絡ありがとうございます。
今回のご依頼ですが、残念ながらサンパウロ在住のため、対応は困難です。
どうぞご了承下さい。

治安の件、確かに心配ですよね。
私自身も、ブラジル生活は6年ほどになりますが、2回強盗に遭いました。
危ない目に遭わないための対策とともに、もし遭ってしまった場合の対処（強盗に抵抗しない、保険求償のため警察に盗難届を出すetc.）も事前にシミュレーションしておかれると安心かと思います。
本題とずれましたが、ご参考までに。

Rei様、

こんにちは。ご照会ありがとうございます。
せっかくご連絡頂きましたが、残念ながらポルトアレグレ在住では無いので、辞退させて頂きます。

どうぞご了承のほど、お願い申し上げます。

makoto様、

こんにちは。ご質問ありがとうございます。
個人輸入代行のご照会ですが、残念ながらノウハウが無いので今回は辞退させて頂きます。

お役に立てず申し訳ありません。