Sleepy_cat7さん、

そのツアーであれば主要な箇所は網羅できますね。
Duomoは是非屋根に登ってみてください。

Duomo周辺ですと、
・Rinacente（伊勢丹のような百貨店です）
・Aperol Terrace（カンパリソーダ発祥のバーです）
・Duomo21（テラス席から広場が一望できます、軽食に）
・Ristorante Savini（ガレリア内にある老舗レストラン、食事は高いのでコーヒーだけでも）
・Giovanni Galli（マロングラッセというお菓子のお店、お土産にどうぞ）
・Peck（こ洒落たスーパーマーケットです）
・Basilica di Santa Maria presso San Satiro（小さな穴場の教会です、だまし絵があります）

美術館や博物館であれば、下記がオススメです。
・Museo del Duomo（Duomoの小型模型があります）
・Pinacoteca di Brera（イタリア美術といえばここ、本場はFirenzeですが）
・Castello Sforzesco（場内に博物館あり）
・Galleria d'Arte Moderna（1700年～ピカソ付近まで、現代美術）
・Fondazione Prada

レストランは沢山あるので、「The ミラノ飯」ということでいえば、
・Ristorante Bice（Montenapoleoneというブランドストリートにあります）
・Antica Trattoria della Pesa（近くにはEatalyというフードショッピングセンターがあります）

また、最近治安が悪くなっています。
Milano Centrale（中央駅）には近づかないようにしてください。
当然、夜は人気のない場所を歩かないようにしてください。
車内（電車、地下鉄、バス、トラム）のスリも多発しています。

その他何かあれば何でもお聞きください。

UNA hotelはどうでしょうか。
3つほどミラノにありますがどれも交通の便は良いと思います。
またresidenceをホテル代わりにするのも一手です(residence zaraなど)

ミラノ生活1年以上経ちますが、チップは殆ど払ったことがありません。
格式の高いレストランに行った際に、クローク担当のスタッフに払った記憶があるくらいです。

ちなみにフランスでは、支払い時に出た端数（おつり）をチップとしてトレーに置いて店を出ることが多かったです。

レンタカーの運転はレイコさんがされますか？
ミラノ市内の交通規制は非常に複雑で、イタリア人でも市内の運転を嫌います。
駐車場も見つけるのは困難です。
トラブルを避けるために、レンタカーでの市内移動はオススメしません。
購入する量にもよりますが、できるだけ中心部のホテルをとり、徒歩もしくはタクシーで移動するのがベターかと存じます。

滞在中の目的地との兼ね合いによりますが、Duomo周辺に宿泊するのであればタクシーで向かうのがベターです。中央駅を出て左手にタクシーロータリーがあり、簡単に捕まります。