2歳と5歳の子連れでボニートへ？！

こんにちは！
家族4人で南米旅行予定です。
2歳半と5歳半の女の子と一緒です。

パラグアイのアスンシオン に滞在するので、せっかくなら憧れのボニートへ行こうか。どうしようか。と話しています。

そこで相談なのですが、
ツアーなどは小さな子ども連れでも参加出来るのでしょうか？

川を汚さないために足をつけてはいけない。というのは聞きました。
夫は、子供は浮き輪だから大丈夫といいます。

5歳の子供を連れて参加された日本人のブログは発見しました。

最悪、小さい子はボニートの宿に残して、交代で日帰りツアーに参加かなあとも思っています。

よくご存知の方、アドバイス頂けると幸いです。

ボニート滞在の日程についても5日間くらいで大丈夫そうでしょうか？

皆さんお忙しいと思いますが、ご返信どうぞよろしくお願いします！

日程、2019年2月9日、11:00～19:00 or 12:00～20:00（22時出港）、クルーズ船で港に着きます（リオデジャネイロ）

人数、2名
ガイド同行で港発着が希望です
身障者と高齢者の親子ですが、歩行は可能です（補助具等は使用していません。歩行はゆっくりですが、体力は普通です）
移動手段はタクシー、もしくは歩く距離が少ない箇所は公共交通機関の移動でも構いません

行きたい場所は決まっていませんが、リオデジャネイロらしい、リオデジャネイロしかないスポットなど周りたいです
観光地でないおすすめスポットがあれば様々なところを訪れたいです

ご検討の程、よろしくお願いいたします

9月10日 ～ 3週間ほど、ブラジル国内各地を巡りながらお仕事の調査を行う予定です。期間中、同行して頂きながら現地の関係者の方々へのヒアリング（ポルトガル語もしくは英語？）時の通訳をお願い出来る方はいらっしゃるでしょうか？併せて、移動に関わるロジ面での支援・調整もお願いしたいと思っております。