こんにちは
半日だとあまり回れませんね。
午前中ならキリスト像のコルコバード、午後ならポンデアスーカル(シュガーローフ)ですね。
ニューヨークもそうだと思いますが人気のない場所は避ける、小汚い子供や青年のグループを見かけたら避け、周囲に気をつけることですね。
スリ、引ったくり、強盗などは必ず2ー３人で行動しますので怪しいと思ったら、直ぐに近くの店などにも入り様子を見てください。また携帯を片手に歩くとかは避けてください。写真を撮る時も周りに気をつけて。置き引きも注意です。
レストランはオプションが沢山ありますので、ある程度何を食べるかを決めていくことをお勧めします。
イパネマ、レブロン、コパカバーナ地区には小洒落た良いお店が沢山ありますが、治安を考えるとイパネマとレブロンがおススメです。
半日ではあまり移動はお勧めできないのでこの2地区をメインに回ってください。

aocunさん
メッセージありがとうございます。
お子様はおいくつでしたっけ？
ブラジルで最初にエコツーリズムを初めた町で、この分野のモデルシティーと言えます。
ボニートは小さなお子様からご年配の方まで幅広い年齢層を楽しませてる自然のアトラクションが纏まっていて、個人的にとても好きな観光地です。

大概のレジャーは6歳以上からですが、それより小さなお子様を連れて行かれたお客様もいますので、申し込む前に必ず最低年齢を確認してください。
お子様が8歳以上ならばボートツアー（ラフティング）も鍾乳洞もOKです。またシュノーケルと救命着を付けてプカプカと浮かびながら魚と一緒に川を下るツアーや大きな浮き輪に乗って川下りをするツアーなどがお勧め。
ボニートは水遊びができるからこそ面白いので、ボートツアーとアクアパークで1日、fluctuationとよばれる川下りで1日と考え、少なくとも2日は欲しいですね。それと、各観光ポイントは町を囲むように点在していますので、A→Bへの移動が平均30分位かかるのを考え、余り欲張らずにツアーに参加されることをお勧めします。
事前にツアーを予約しておくのもいいですし、行き当たりばったりで現地でその日に出る団体ツアーに参加するのも面白いかも（ただ、その場合は時間に制限が付きます）

ホテルはZagaia、Wetiga、Marruaといったところでしょうか。以前は民宿のようなホテルが殆どでしたが、最近は4つ星ホテルがいくつかできました（これらのホテルは行ったことないので、TripAdvisorなどでご覧になってみてください）。

お役に立てたでしょうか？

Harumi様
お問合せありがとうございます。
友人がチャンピオンパレード専門の旅行社を持っていますので、直接お問い合わせしてみたらどおでしょうか？ rio@riokanko.com 　（坪井さん、またはエリアナさん）
リオに所在する日本人の旅行社で老舗中の老舗です。
私からの紹介とお伝えください。
よろしくお願いいたします。

Aocunさん
初めまして。

確かにブラジル東北部は常夏の地なのでビーチはお勧めです。
因みにお子様のお年はどれくらいなのでしょうか？

フォルタレザ近辺であればCanoa Quebrada, Jaricoacoaraなどがお薦め。レシフェならPorto das Galinhas、ナタル・マセイオ・アラカジュならば市内に滞在してビーチが楽しめます。サルバドールならCosta de Sauipe, Praia de Gurajuba、Praia de Forte（ただし外海なので海遊びは余りお勧めではありません）。
色々なタイプのビーチとそれに合わせたリゾートホテルがありますので、ホテルのプールやマリンスポーツを楽しんだり、近辺散策でもあるエコツアーに参加されることをお勧めします。（お子様の年齢によっては参加できないものもありますので、事前に確認することをお勧めします）

ご質問への回答はありましたか？
2017年カーニバルは2月28日。
サンパウロのパレードは24～25日にかけて、リオはその後の26～27日、その1週間後の4日にリオでチャンピオンパレードが行われます。
リオに比べてサンパウロの方が治安は良く、メトロからチャーターバスがサンバ会場まででています。
リオの場合、近場の駅から会場までの距離はサンパウロと同じくらいですが、交通止めになっていて歩く以外なく、一番近い所までタクシーで行き、歩くことになります。ただ安全は余り保証できません。
いずれにせよサンパウロもリオも独りで会場に向けて街中を歩くのはお勧めしません（強盗、ひったくりなどに遭遇する可能性が大）。
もしお一人の場合は現地の方と纏まって行動する、または特にリオの場合は旅行社を使って会場入り口まで連れて行ってもらうのが、安全を重視するなら、お薦めです
漠然とした回答ですが、ご理解していただけたでしょうか？