金曜夜22時過ぎにテルアビブ到着の旅行を予定しているので、いろいろ教えていただけないでしょうか？

はじめまして。
8月夏季休暇に子供を含む家族でイスラエル旅行に行きますが、いろいろわからないことがあるので下記の件、教えていただけないでしょうか？

質問１．到着日が金曜の夜22時過ぎにベングリオンにて入国できるのではないか想定しています。安息日の夜なので、空港近くのホテルあるいはエルサレムのホテルに宿泊を考えています。バスやタクシーは安息日でも稼働しているとのことですが、着いた晩に日本にて事前予約したレンタカーを借りることは可能なものでしょうか？

質問２．滞在中にエルサレム、ベツレヘム、エリコ、死海、マサダを観光したいと考えています。その間できればレンタカーを利用したいとおもいます（米国在住経験あり、運転は大丈夫です）。イスラエルの黄色ナンバーとパレスチナの白ナンバーの車があるとのことですが、レンタカー借りるときに、黄色ナンバー、白ナンバーのいずれかを選ぶことは可能でしょうか？
質問３．もし、黄色ナンバーのレンタカーの場合パレスチナ側の特にエリコは立ち入らないほうがよいとの情報もあるため、そうであれば、初日（着いた直後）あるいは翌朝に、テルアビブあるいはエルサレムにて白ナンバーのレンタカーを借りれば、滞在期間中（イスラエル側、パレスチナ側も）ずっと問題なくそれを使って移動できるような感じがしています。白ナンバーレンタカーであれば上記すべて問題なく通過、観光でいけるものでしょうか？

以上、初めてで不思議な国イスラエルを家族で楽しみたいと思っているので、教えて頂けると助かります。よろしくお願いいたします。