子供との２人旅の旅プランをお願いしたいです。

できますよ。一番面白いのは、我が社の社員の家にお邪魔して昼食を一緒にするという方法です。
母親は我が社（日本語センターも経営）の社員ですので、日本語が話せます。
そこの子どもにあなたと同じくらいの子どもがいる家にお邪魔して生活を見せてもらったり、ホームステイとはいきませんが、ベトナム料理をご馳走になる。
この生活を覗くことは将来にも役立つとは思いますが、食事代と日本のお土産をちょっと用意していただければ、招待するほうもとても喜びますよ。

あき様、ハノイ在住のよしと申します。
5月７日（日）でしたらご対応可能です。半日でしたら金額はお気持ち程度（交通費、その他別）でご対応させていただきます。
具体的なご要望がございましたら、いくつかご提案させて頂ければ幸いです。
例）路線バスで田舎町訪問　民家にホームステイ　ローカル料理体験　学校訪問など
よろしくお願いします。

大変申し訳ないです。いま読みました。
もうハノイに来られましたよね？
またお越しの際はお声がけください。せっかくのお子さんとのサポートができなくて残念。お子さんを楽しませたかったです。

娘さんであれば半日で出来るベトナムお料理クラスへの参加ははいかがですか？9時から13時まで買い出しから調理、試食、修了書などとっても充実しているプランがハノイにありますよ。