アルベロベッロからロコロトンドに足をのばす方法について

こんにちは。
はじめてロコタビを利用させて頂きます。

来月、娘を連れ、家族3人で初の（そしてたぶん最後の）イタリア旅行を計画しております。
日曜日15時頃にマテーラからアルベロベッロに到着、宿泊し、翌日13時のバーリ発イタロに乗る予定です。

丸1日に満たない滞在時間ですが、アルベロベッロとはまた違う雰囲気の近隣町にも足を延ばしたく、時間との戦いに頭を悩ませています。
せめて、ロコロトンドには行きたいのですが、時間に正確で信頼できるタクシーを予約することは可能でしょうか？

月曜日11時にツアーの専用車がアルベロベッロのホテルに送迎に来るので、朝9時からとして2時間程度しかありません。難しいようなら前日を使う（アルベロベッロ観光を月曜の午前中にする）ことや、最悪キャンセル料を支払って送迎のキャンセルやイタロの時間を遅らせることも考えております（セミオーダーツアーなので、できるかはわかりませんが）。

貴重な夕暮れ時をどの町で過ごすべきか、また娘は音楽やダンスに興味があるため、お祭りなどがあればみてみたい、など、気になることもたくさんあります。

長い質問で申し訳ありません。違うご提案でも構いませんので、よい旅になるようアドバイスをいただけたら幸いです。宜しくお願い致します。