ウィーンから日本へ荷物を発送したい

観光ついでに炭酸飲料を数箱ほど（おそらく1箱に24本、多くとも3箱の予定）ウィーンから日本へ発送したいと考えております。
比較的簡単な方法や費用感、発送手続きの際に必要な書類等あればご教示いただけないでしょうか。
※輸送に時間がかかる手段であっても問題ございません。

ご回答いただけますと幸いです。