ガイドをしていただける方を探しています

ロコの皆さま、はじめまして。ゆかと申します。長文になりますが、どうかお付き合いください。

4月に車いすの祖母を連れて台湾へ行きたいと考えています。ただ、私は一度しか台湾を訪れたことはなく、車いすの祖母を連れて目的の場所まで行けるか不安です。
日程としては3泊4日（1日目は夜到着でそのままホテル、4日目は朝に日本に帰ります）を予定しています。2日目と3日目のガイドをお願いしたいのです。
祖母は20m程度であれば杖で自力歩行ができます。10段程度であれば階段も登れます。車の乗り降りもゆっくり時間をかければ問題なく行えます。しかし、動作に時間がかかるためツアーは不可能と思います。皆様のお力をお借りできればと思います。

祖母は日本生まれですが、小学生時代を台湾で過ごし、終戦とともに日本に戻りました。同級生はほとんど現地の台湾人で、日本が戦争に負けた後もとても親切にしてもらったそうです。
今まで生活に追われ70年一度も台湾に戻ることができませんでした。今回も料金面の負担をすべて孫の私が負担することに遠慮があるようですが、足の悪い祖母がこの機会を逃せば二度と国外の旅行ができないかもしれません。
目的地は祖母が今は亡き父親（私からすれば曾祖父）に連れて行ってもらったという北投温泉、そして博物館が好きな祖母が行ってみたいと言った故宮博物館です。2日間を使ってゆっくりした日程を組みたいと思っています。できれば昼と夜の食事も車いすを置いておける店を探していただければありがたいと思っています。
こういったことは初めてで、他にどのような情報を書けばよいのかわかりませんが、何かアドバイスをいただければ幸いです。

ちなみに車いすは折り畳みができます。タクシーや公共交通機関を使えればいいのですが、無理そうであれば案内中ずっとチャーターでも構いません。北投温泉は祖母がゆっくりできることを優先して日帰り入浴の個人風呂を考えています。

どうかよろしくお願いします。